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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
독립 행정법인산업기술 종합연구소에서는, 연구소가 보유하는 기술, 노하우(know-how), 소프트웨어 등의 기술 이전을 추진하고 있습니다. RT미들웨어 관련의 기술 이전을 희망하시는 분께서는, 아래의 연락처 산업기술 종합연구소지적재산부문로 연락해 주십시오.
연락처
기술 이전 대상 소프트웨어
기술 이전 예
Pattern Weaver for RT-Middleware
''Pattern Weaver for RT-Middleware''는, RT-Middleware에 대응한 첫 UML모델링 툴입니다. RT-Middleware상에서 동작하는 RT컴포넌트의 설계 및 개발을 UML모델링 툴을 이용해서 연속적으로 할 수 있습니다. UML모델링 툴Pattern Weaver상에서 작성한 RT컴포넌트의 모델로부터 코드를 자동생성할 수 있고, RT컴포넌트의 개발을 강력하게 서포트합니다. 기타 로봇 구축에 최적의 기능을 만재하고 있습니다.
KEK량 에너지 가속기연구 기구DAQ시스템
DAQ-Middleware는 범용의 네트워크 분산 데이터 수집 시스템의 구축을 간단케하는 소프트웨어 체제입니다. 가속기등의 검출기로부터의 데이터를 수집, 해석, 가시화 시스템을 유연 동시에 용이하게 구축하기 위한 컴포넌트 및 툴 군이 제공되고 있습니다.