기술 이전

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독립 행정법인산업기술 종합연구소에서는, 연구소가 보유하는 기술, 노하우(know-how), 소프트웨어 등의 기술 이전을 추진하고 있습니다. RT미들웨어 관련의 기술 이전을 희망하시는 분께서는, 아래의 연락처 산업기술 종합연구소지적재산부문로 연락해 주십시오.

연락처

 独立行政法人産業技術総合研究所
 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
 ソフトウエアプラットフォーム研究班
 安藤 慶昭
 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
 TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
 email: n-ando <at> aist.go.jp

 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
 Intelligent Systems Research Institute, RT-Synthesis Research Group
 Software Platform Research Team
 Noriaki Ando
 AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568, Japan
 TEL: +81-29-861-5981 FAX: +81-29-861-5971
 email: n-ando <at> aist.go.jp

기술 이전 대상 소프트웨어

명칭 관리 번호 등록일
OpenRTM-aist-1.0계열 소프트웨어
OpenRTM-aist-1.0 H22PRO-1089 H22.02.05
OpenRTM-aist-Java-1.0 H22PRO-1164 H22.07.13
OpenRTM-aist-Python-1.0 H22PRO-1163 H22.07.13
RTCBuilder 1.0 H22PRO-1161 H22.07.13
RTSystemEditor 1.0 H22PRO-1162 H22.07.13
OpenRTM-aist-0.4계열 소프트웨어
OpenRTM-aist-0.4.0 for Java H20PRO-819 H20.01.31
RtcTemplate on Eclipse H19PRO-696 H19.05.30
OpenRTM-aist-0.4.0 H19PRO-693 H19.05.09
RtcLink on Eclipse H19PRO-627 H18.12.18
RtcLink on Eclipse 0.3.0 H19PRO-623 H19.01.26

기술 이전 예

Pattern Weaver for RT-Middleware

''Pattern Weaver for RT-Middleware''는, RT-Middleware에 대응한 첫 UML모델링 툴입니다. RT-Middleware상에서 동작하는 RT컴포넌트의 설계 및 개발을 UML모델링 툴을 이용해서 연속적으로 할 수 있습니다. UML모델링 툴Pattern Weaver상에서 작성한 RT컴포넌트의 모델로부터 코드를 자동생성할 수 있고, RT컴포넌트의 개발을 강력하게 서포트합니다. 기타 로봇 구축에 최적의 기능을 만재하고 있습니다.

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Pattern Weaver for RTM에 의한 시스템 설계 이미지

KEK량 에너지 가속기연구 기구DAQ시스템

DAQ-Middleware는 범용의 네트워크 분산 데이터 수집 시스템의 구축을 간단케하는 소프트웨어 체제입니다. 가속기등의 검출기로부터의 데이터를 수집, 해석, 가시화 시스템을 유연 동시에 용이하게 구축하기 위한 컴포넌트 및 툴 군이 제공되고 있습니다.

daq-middleware.png
DAQ-Middleware아키텍처

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J-PARC(대강도양자가속기시설)

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK