RT미들 웨어에 관한, 산업기술 종합연구소 프레스 발표 및 신문·Web등으로의 보도에 관한 정보.

과거 프레스・보도

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프레스 발표

2010년9월15일 발표, 일하는 인간형 로봇 연구개발용 플랫폼 HRP-4를 개발

카와다 공업 주식회사와 산업기술 연구소에서는 공동으로 일하는 인간형 로봇 연구 개발용 플랫폼：HRP-4를 새롭게 개발했습니다. HRP-4의 제어 시스템에서는 RT-Preempt패치를 적용한 Linux커널 및 소프트웨어 플랫폼 OpenRTM-aist를 채용해 오픈 소스 로봇 시뮬레이터 OpenHRP3를 시작으로 국내외의 다수의 로봇 시스템용의 소프트웨어 자산이 이용 가능해지고 있습니다.

동작 제어 소프트웨어는 HRP시리즈로 개발되어 온 동작 제어 기술을 코어 로직으로서 편성한 RT컴포넌트군으로 구성되어 이것에 의해 RT미들웨어에 대응한 개발툴군 및 기존의 RT컴포넌트군을 이용해 효율적인 개발이 가능해졌습니다. 커뮤니케이션 기능의 실현에 필요한 음성인식・음성합성・대화 제어등의 RT컴포넌트군을 제공하는 OpenHRI나 화상처리 라이브러리 OpenCV를 이용한 RT컴포넌트군 등, RT미들웨어에 대응하는 다양한 기존의 소프트웨어와 조합하는 것으로 풍부한 어플리게이션을 용이하게 구성할 수 있습니다.

2010년1월28일 발표, RT미들웨어：OpenRTM-aist 버전1.0을 릴리즈

로봇의 다양한 기능요소를 통신 네트워크를 개입시켜 자유롭게 조합하기 위한 소프트웨어 플랫폼 RT（Robot Technology）미들웨어「OpenRTM-aist (Open Robot Technology Middleware implemented by AIST)」의 C++언어판 최신 버전1.0을 개발해 오픈 소스 라이센스로 배포를 개시했다. OpenRTM-aist는 센서나 모터, 로봇 팔이나 이동 차체등 로봇의 기능 요소를 소프트웨어 레벨로 모듈화해, 신뢰성이나 재이용성을 높이는 것으로 로봇 시스템의 개발을 효율적으로 실시할 수 있다. 모듈의 기본 단위인 RT컴포넌트의 인터페이스 사양은 국제 표준화 단체OMG™ (Object Management Group™)에 의해 공식 표준 사양으로서 채택된 RTC (Robotic Technology Component) 사양 버전 1.0에 준거하고 있어, 동시에 OpenRTM-aist가 OMG RTC사양에 준거한 세계 최초로 적용한 것이다.

2010년5월26일 발표, 장애자가 자립적으로 살기 쉬운 주거 환경 모델을 제시

장애자가 각종의 복지 기기를 스스로 조합하고 일체적으로 취급할 수 있는 시스템 구축기술을 개발해 장애자 한 사람 한사람에게 대응하는 주거 환경 모델의 제안과 실증 시험을 실시했다. 이번 실증 실험을 실시한 시스템은 로봇 모듈용 공통 네트워크 플랫폼 기술「RT（Robot Technology）미들웨어」을 이용하고 다양한 제어 방법이 혼재하는 입출력 기기가 네트워크화되어 있다. 이것에 의해 용이하게 네트워크상에 기기를 추가・삭제할 수 있어 기기간의 제휴 동작이 가능하기 때문에 이용자의 요구에 따라 장치를 적당히 조합할 수 있다.

　　　　　　　

보도

• 2010년9월16일, IT media News: 카와다 공업×산업종합 기술연구소의 레이버 로봇이 슬림하게 진화　Linux채용
• 2010년9월16일, PC watch: 카와다 공업과 산업종합 기술연구소, 중량 39kg의 휴머노이드・로봇「HRP-4」을 발표