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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
この Book では、Raspberry Pi と PiRT-Unit を組み合わせてOpenRTM-aist から利用する方法を解説します。
PiRT-Unit を利用する
PiRT-Unit は産総研で開発された、Raspberry Pi用 IO拡張ボードです。 ウィン電子工業から発売中です。
PiRT-Unit からは、AD (4ch)、DA (2ch)、PWM (1ch)、I2C (1ch)、RS232C/XBee (1ch) がそれぞれ利用できます。
特長
仕様
チップ: ADC104S021
サンプリング 200kHz
チップ MCP4822
フォトカプラ絶縁
XBee とジャンパにて切り替え
XBee: Digi International 製 Zigbeeモジュール
XBee とジャンパにて切り替え
Raspberry Piに電源供給可能
Raspberry Piからの電源供給でも動作