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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Python ライブラリ
rtctree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。
rtsprofile (マニュアル) は Python で rtsprofile 仕様を利用するためのライブラリです。
インストーラー
rtctree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。
最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。
rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。
rtctree のパッケージページはここです。
rtsprofile のパッケージページはここです。
ソースコード
OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。
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