• RTSystemEditor란
  • 기능 개요
  • 동작환경
• RTSystemEditor의 인스톨
  • RTSystemEditor의 인스톨과 기동
  • Eclipse의 재기동

RTSystemEditor란

RTSystemEditor는 OpenRTM-aist에 포함되어 있는 개발 툴의 하나 이자, RTC를 리얼타임으로 그래픽컬한 조작을 하는 기능을 가지고 있는 툴입니다. 또한, Eclipse통합 개발 환경의 플러그 인으로써 작성되어 있고, Eclipse상에서 기존의 플러그 인과 무결절적인 조작이 가능합니다.

기능 개요

RTSystemEditor는 RTC를 리얼타임으로 그래픽컬 조작을 하는 기능을 가지고 있습니다. 제공되는 기능의 일람은 아래와 같습니다.

동작환경

RTSystemEditor의 동작에 필요한 환경은 이하와 같습니다.

RTSystemEditor의 인스톨

RTSystemEditor는 Eclipse 플러그 인이기 때문에, Eclipse 본체를 인스톨 해야 합니다. 또한, Eclipse는 Java어플리케이션이기 때문에, Eclipse본체를 인스톨 하기전에 Java실행환경(혹은 JDK : Java개발환경)을 인스톨 할 필요가 있습니다.

• Java 실행환경의 인스톨에 대해서는 Eclipse에 대해서 Java실행환경(JRE)의 인스톨을 참고 해주십시오.
• Eclipse의 인스톨에 대해서는, Eclipse에 대해서의 Eclipse의 인스톨을 참고 해주십시오.

RTSystemEditor의 인스톨과 기동

바이너리(jar파일(RTSE+RTCB)) 를 다운로드 하여, Eclipse의 플러그 인 디렉토리 (eclipse의 디렉토리 아래의 plugin 디렉토리)에 다운로드한 jar파일을 그대로 복사합니다.

Eclipse를 기동하여 메뉴로부터 Window→Open Perspective→Other..를 선택하면, 다음과 같은 퍼스펙티브선택 화면이 표시됩니다.
퍼스펙티브 일람에 있는 RT System Editor를 선택하면, 다음과 같은 화면이 표시되어 RTSystemEditor가 기동합니다.
혹시, 퍼스펙티브의 일람에 RT System Editor가 표시되지 않는 경우는 EMF 이나 GE , XSD, JDK가 바르게 인스톨 되어있지 않거나, RTSystemEditor가 plugin디렉토리에 올바르게 복사되어 있지 않은지 확인해 주십시오.

Eclipse의 재기동

RTSystemEditor의 기동이 확인 되었다면 일단 Eclipse를 종료합니다. 종료후 같은 워크스페이스를 지정하여 Eclipse를 기동하면, RTSystemEditor가 기동된 상태로부터 시작됩니다.

참고： 　→ ''FAQ:'' Eclipse의 기동방법