概要

• コサイン類似度による日常動作認識処理をRTコンポーネント化

仕様

• OS：windows 7, 8.1 Pro
• 言語：C++
• コンパイラ：Visual Studio 2010
• RTミドルウェア(C++)：OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
• ライブラリ：OpenNI(Windows 32bit)

コンポーネント群

• Kinect：人の座標取得
• Transformation：座標変換
• Segmentation：動作の分割
• Similarity：動作の類似度計算
• Template：テンプレート作成
• Recognition：動作認識

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