OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| def | publishInterface (self, prop) |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider, OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider, OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider, OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider, OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProviderで再実装されています。
メソッド詳解
◆ exit()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.exit | ( | self | ) |
◆ publishInterface()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterface | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。
- 引数
-
self prop Interface情報を受け取るプロパティ
◆ publishInterfaceProfile()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。
- 引数
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
◆ setDataFlowType()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setDataFlowType | ( | self, | |
| dataflow_type | |||
| ) |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
- 引数
-
self dataflow_type 設定対象データフロータイプ
◆ setInterfaceType()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setInterfaceType | ( | self, | |
| interface_type | |||
| ) |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
- 引数
-
self interface_type 設定対象インタフェースタイプ
◆ setSubscriptionType()
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setSubscriptionType | ( | self, | |
| subs_type | |||
| ) |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
- 引数
-
self subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortProvider.py
