OpenRTM-aist-Python 2.0.0
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider の継承関係図
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus

公開メンバ関数

def __init__ (self)
 
def __del__ (self)
 
def exit (self)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
def __init__ (self)
 
def exit (self)
 
def publishInterfaceProfile (self, prop)
 
def publishInterface (self, prop)
 
def setInterfaceType (self, interface_type)
 
def setDataFlowType (self, dataflow_type)
 
def setSubscriptionType (self, subs_type)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def toString (status)
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int PORT_OK = 0
 brief DataPortStatus リターンコード [詳解]
 

詳解

InPortDirectProvider クラス

データをダイレクトに書き込むpush型通信を実現するInPortプロバイダクラス

引数
self

構築子と解体子

◆ __init__()

def OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.__init__ (   self)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数
self

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

◆ __del__()

def OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.__del__ (   self)

デストラクタ

デストラクタ

引数
self

メソッド詳解

◆ exit()

def OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.exit (   self)

終了処理

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: