OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | put (self, data) |
| def | onBufferWrite (self, data) |
| Connector data listener functions [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| def | publishInterface (self, prop) |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
- 引数
-
DataType 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型
- から
- 0.4.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
- インターフェースタイプ : CORBA_Any
- データフロータイプ : Push, Pull
- サブスクリプションタイプ : Any
- 引数
-
buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
メソッド詳解
◆ exit()
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
◆ onBufferWrite()
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.onBufferWrite | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
Connector data listener functions
inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)
◆ put()
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.put | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
- 引数
-
data 書込対象データ
virtual ::OpenRTM::PortStatus put(const ::OpenRTM::CdrData& data) throw (CORBA::SystemException);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortCorbaCdrProvider.py
