OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | put (self, data) |
| def | is_writable (self, retry) |
 基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | exit (self) |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| def | publishInterface (self, prop) |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
CSPモデルのチャネルを模擬した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
◆ exit()
| def OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
◆ is_writable()
| def OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.is_writable | ( | self, | |
| retry | |||
| ) |
データ書き込み可能かを確認
- 引数
-
self retry True：再検索、False：通常の書き込み確認
- 戻り値
- True：書き込み可能、False：書き込み不可
◆ put()
| def OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.put | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
バッファにデータを書き込む
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する 共有メモリからデータを取り出しバッファに書き込む
- 引数
-
data 書込対象データ
::OpenRTM::PortStatus put() throw (CORBA::SystemException);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortCSPProvider.py
