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2016/09/10から2016/10/09まで

2016/10/07

17:22 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている?... n-ando
16:31 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop...
n-ando
14:34 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando
16:43 リビジョン 2773: [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.
n-ando
16:34 リビジョン 2772: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
16:33 リビジョン 2771: [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655
n-ando
16:31 リビジョン 2770: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
15:00 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
...
n-ando
14:46 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。
n-ando
14:55 リビジョン 2769: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
14:55 リビジョン 2768: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
14:53 リビジョン 2767: [compat] Ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
14:46 リビジョン 2766: [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655
n-ando
14:42 リビジョン 2765: [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs #3653
n-ando
10:34 リビジョン 2764: [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting. refs #3655
n-ando
10:32 リビジョン 2763: [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653
n-ando

2016/10/06

15:27 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
15:26 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
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15:25 リビジョン 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
n-ando

2016/10/05

15:33 リビジョン 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
n-ando
09:12 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。
n-ando
08:09 リビジョン 2760: [compat,1.2] Version number updated.
n-ando

2016/09/26

11:06 リビジョン 2759
n-ando
11:04 リビジョン 2758: FSM4RTC development branch
n-ando

2016/09/13

13:50 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化
ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等...
n-miyamoto
 

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