活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2018/05/24から2018/06/22まで

2018/06/21

10:07 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4561 (担当): データポート間通信でデータが消える要因と検知方法: ... n-miyamoto
09:45 RTC Builder リビジョン 886 (rtmtools): Hide 'Connect RT Repository' button.: ga
09:45 RT System Editor リビジョン 886 (rtsystemeditor): Hide 'Connect RT Repository' button.: ga
09:42 RTC Builder リビジョン 885 (rtmtools): Modified not to display 'Loaded modules' on PropertyView when manager was selected on NameServiceView: ga
09:42 RT System Editor リビジョン 885 (rtsystemeditor): Modified not to display 'Loaded modules' on PropertyView when manager was selected on NameServiceView: ga
09:39 RTC Builder リビジョン 884 (rtmtools): Modified existence check of NameServer startup script on Linux.: ga
09:39 RT System Editor リビジョン 884 (rtsystemeditor): Modified existence check of NameServer startup script on Linux.: ga
09:29 RTC Builder リビジョン 883 (rtmtools): Add button to stope NameService.: ga
09:29 RT System Editor リビジョン 883 (rtsystemeditor): Add button to stope NameService.: ga
09:03 RTC Builder リビジョン 882 (rtmtools): Modified top CMakeLists.txt: ga
09:03 RT System Editor リビジョン 882 (rtsystemeditor): Modified top CMakeLists.txt: ga

2018/06/15

05:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546: ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する: r3381にてバグ修正。
kill-rtm-namingスクリプトはutils/rtm-namingディレクトリ下にあるので、r3376でdeb/debian/rulesに加えた修正は間違っていたので訂正した。 n.kawauchi
05:05 RTC Builder バグ #4559 (解決): C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する: * C++用のみ、「find_package(OpenRTM)」がトップのCMakeLists.txtに２か所入っている
* コメント文と合わせて下記２行を削除する... n.kawauchi
04:58 RTC Builder 調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる: * C++用のトップのCMakeLists.txtに含まれる下記２行は削除してOK... n.kawauchi

2018/06/14

02:35 RT System Editor 機能 #4558 (解決): コネクタの接続先切り替えの機能: 以前は以下のようにコネクタ(ポート？)を他のポートにドラッグアンドドロップすることで、既存のコネクタを切断し選択したポートに再接続する機能があったらしいと聞いたのですが、現在機能が使えなくなっているため修正をお願いします。
!r... n-miyamoto
02:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #4557 (新規): コネクタを2本以上接続できない: 1つのInPortにコネクタを2本以上接続するとエラーが発生することがある。
現状、発生条件が不明のため調査を行う。 n-miyamoto

2018/06/12

10:49 RT System Editor 機能 #4536: ネームサーバー終了ボタンの追加: ネームサーバ終了スクリプト名は、Windowsは「kill-rtm-naming.bat」、Linuxは「kill-rtm-naming」（拡張子なし）です。
どちらの環境も、rtm-namingと同じディレクトリにインストールされ... n.kawauchi
07:40 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4556 (解決): rpmパッケージへSSLTransportを追加する: r3379 にて対応完了。 n.kawauchi
06:54 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4556 (解決): rpmパッケージへSSLTransportを追加する: * Fedora27環境でrpmパッケージを作成しようとしたら下記エラーとなった... n.kawauchi
07:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #4555 (解決): RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応: r3378 にて対応完了。 n.kawauchi
06:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #4555 (解決): RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応: * Fedora27環境でrpmパッケージを作成しようとしたら下記エラーとなった... n.kawauchi
07:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #4554 (解決): rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする: r3377 にて対応完了。 n.kawauchi
06:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #4554 (解決): rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする: * Fedora27環境でrpmパッケージを作成しようとしたら、changelogに記載している修正日の曜日が正しくないためエラーになった... n.kawauchi
07:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546 (解決): ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する: r3376 にて対応完了。　kill-rtm-namingとして定義。
* Windows環境での動作確認
** kill-rtm-naming.bat実行で、タスクマネージャーにてomniNames.exeが終了する
... n.kawauchi

2018/06/11

15:39 RTC Builder リビジョン 881 (rtmtools): Save / read bend point setting of EC related line.: ga
15:39 RT System Editor リビジョン 881 (rtsystemeditor): Save / read bend point setting of EC related line.: ga
15:38 RTC Builder リビジョン 880 (rtmtools): Save / read bend point setting of EC related line.: ga
15:38 RT System Editor リビジョン 880 (rtsystemeditor): Save / read bend point setting of EC related line.: ga
15:38 RTC Builder リビジョン 879 (rtmtools): Save / read bend point setting of EC related line.: ga
15:38 RT System Editor リビジョン 879 (rtsystemeditor): Save / read bend point setting of EC related line.: ga

2018/06/07

07:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #4518 (解決): コネクタが切断される: r1138にて対応完了。　OpenRTM-aist 1.2.0-RC1インストーラ（6/7版）のRTSE上での動作確認OK. n.kawauchi

2018/06/06

09:53 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (解決): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる: n-miyamoto

2018/06/01

09:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる: * サンプルRTCソースの修正
* 「from Tkinter import *」は、Python3.6の場合「from tkinter import *」とする n.kawauchi
09:15 RTC Builder 調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる: * Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。
この環境では、CMakeLists.txtへ... n.kawauchi
08:55 RTC Builder 機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする: * slackでの原さんのご要望です... n.kawauchi

2018/05/31

02:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546 (解決): ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する: * bat,shスクリプト
* 既存の処理から抜き出してスクリプトを作成する n.kawauchi

2018/05/30

04:10 RTC Builder リビジョン 878 (rtmtools): Modified BuildView.: ga
04:10 RT System Editor リビジョン 878 (rtsystemeditor): Modified BuildView.: ga

2018/05/29

13:34 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正: DataPort接続時，DnDの方向に応じてconnectを呼ぶPortを変更するように修正しました．r877 ga
13:30 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正: 現状では，DataPort間の接続を行う際にDnDを行う向きに関係なくOutPort側のconnectが呼び出されている．
これをDnDの向きに合わせて，最初に選択したPortのconnectを呼ぶように修正する．
ga
13:33 RTC Builder リビジョン 877 (rtmtools): Modified DataPort connection method. #4545: ga
13:33 RT System Editor リビジョン 877 (rtsystemeditor): Modified DataPort connection method. #4545: ga
13:33 RTC Builder リビジョン 876 (rtmtools): Modified DataPort connection method. #4545: ga
13:33 RT System Editor リビジョン 876 (rtsystemeditor): Modified DataPort connection method. #4545: ga
06:10 RTC Builder リビジョン 875 (rtmtools): Organize unit tests.: ga
06:10 RT System Editor リビジョン 875 (rtsystemeditor): Organize unit tests.: ga
05:59 RTC Builder リビジョン 874 (rtmtools): Modidied to deactivate the button if the target script does not exist.: ga
05:59 RT System Editor リビジョン 874 (rtsystemeditor): Modidied to deactivate the button if the target script does not exist.: ga

2018/05/28

10:42 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正: サービスポートで設定したIDLファイルにインクルードされているファイルの検索先を修正させて頂きました．r873 ga
10:38 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正: ｢サービスポート｣タブでIDLファイルを指定した際に，対象IDLにインクルードされているIDLを検索する先が｢IDLパス｣のみとなっている．
一方，設定画面に｢IDLディレクトリ｣という項目が存在する．現状では，設定画面の｢IDLデ... ga
10:41 RTC Builder リビジョン 873 (rtmtools): Modified IDL search path of service interface.#4544: ga
10:41 RT System Editor リビジョン 873 (rtsystemeditor): Modified IDL search path of service interface.#4544: ga
10:39 RTC Builder リビジョン 872 (rtmtools): Correct IDL search path of service interface.#4544: ga
10:39 RT System Editor リビジョン 872 (rtsystemeditor): Correct IDL search path of service interface.#4544: ga

2018/05/27

06:09 RTC Builder 機能 #4543 (解決): ｢サービスポート｣タブへヒントを追加: ｢サービスポート｣タブ内のレイアウトを変更し，｢ヒント｣を追加させて頂きました. r871 ga
06:07 RTC Builder 機能 #4543 (解決): ｢サービスポート｣タブへヒントを追加: 現状では｢サービスポート｣タブのみ｢ヒント｣の記述がない
｢サービスポート｣タブのレイアウトを変更し，他のタブと同様に｢ヒント｣の記述を追加する ga
06:08 RTC Builder リビジョン 871 (rtmtools): Add hint to "Service Port" tab.#4543: ga
06:08 RT System Editor リビジョン 871 (rtsystemeditor): Add hint to "Service Port" tab.#4543: ga
06:08 RTC Builder リビジョン 870 (rtmtools): Add hint to "Service Port" tab.#4543: ga
06:08 RT System Editor リビジョン 870 (rtsystemeditor): Add hint to "Service Port" tab.#4543: ga

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