活動
2018/04/26から2018/05/25まで
2018/05/25
- 07:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
- マージモジュール作成処理で対応。 openrtm-msm-buildtoolのr50にて。
- 00:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
- * C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備
* 今までのrtc.confで、manager.modules.load_pathのみを変更する
* rtc.con...
2018/05/22
- 12:02 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報
- ネームサービスビューの履歴情報の保存方法を修正させて頂きました．
また，RTSE起動時に履歴情報を基に，対象ネームサービスへの接続を行うように修正させて頂きました r862
- 11:59 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報
- 現状のネームサービスビューでは，接続ダイアログを用いて接続が成功したネームサービスの情報を履歴として持っている．
これを，RTSE終了時にネームサービスビューに登録されていたネームサーバーの情報を保持するように修正する．
併せて，...
2018/05/21
- 15:18 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加
- アイコンを追加させて頂きました
- 15:17 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能
- 15:17 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成（その2）
- 15:16 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成（その2）
- ご作成頂いたアイコンで差し替えさせて頂きました
- 06:33 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成（その2）
- !all_ec_start.png!
!all_ec_stop.png!
!all_start4.png!
!all_stop.png!
!compLR02.png!
!compUD02.png!
!ns_start.pn... - 15:17 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正
- アイコンを差し替えさせて頂きました
- 05:00 RTC Builder バグ #4521 (解決): 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
- 修正させて頂きました
2018/05/19
- 13:36 RT System Editor 機能 #4535 (担当): 表示変更ボタンの追加
- RTCの表示変更ボタンを追加させて頂きました．
ただし，アイコンは未設定です． - 13:25 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加
- システムエディタ上の表示を変更するためのボタンをツールバー上に追加する
具体的には，以下のボタンを配置
・ECタブ表示
・ECタブ非表示
・ECタブ接続線表示
・ECタブ接続線非表示
・RTC縦表示
・RTC横表示 - 13:36 RT System Editor 機能 #4534: データポートのデータ送受信モニタリング機能
- データポートモニタリング機能を追加させて頂きました．r855
- 13:23 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能
- システムダイアグラムのデータポートアイコンでデータの送受信の状況がわかるように点滅表示させる
対象RTCを右クリックすることで，モニタリングのON/OFFを行えるようにする
点滅表示を行うタイミングは，ミドルウェア側からObser... - 13:34 RT System Editor 機能 #4500 (解決): アイコンの作成
- 13:31 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある
- 起動処理実行後，最大10秒間プロセス起動を待つように修正．r852
- 13:27 RT System Editor 機能 #4536 (解決): ネームサーバー終了ボタンの追加
- ネームサービスビューにネームサーバー停止ボタンを追加する
- 13:20 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成（その2）
- 一部，動作に誤りがありましたため，補足させて頂きます．ご作成頂きたいアイコンは以下の通りです．
・RTC横表示：RTCを横向きに表示します．複数回クリックすることで，上下を入れ替えます
・RTC縦表示：RTCを縦向きに表示します．... - 13:15 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成（その2）
- ご作成頂いたアイコンをRTSEに組み込みました
- 13:12 RT System Editor 機能 #4496: マネージャ起動ボタンの追加
- 既にマネージャが起動済みの場合には，対象マネージャにShutdownメッセージを送信後，改めて新規マネージャを起動するように修正
起動対象ファイルの名称を修正 - 13:09 RT System Editor 整備 #4533 (担当): メニュー名の修正
- メニュー名称を修正させて頂きました．
- 13:09 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正
- ｢All Activate｣｢All Deactivate｣を｢Activate System｣｢Deactivate System｣という名称に変更する
また，これに対応してアイコンも変更する． - 13:06 RT System Editor 機能 #4495 (解決): 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
- ECタブをデフォルトでは表示しないように修正させて頂きました．
- 13:03 RTC Builder 機能 #4532 (解決): IDLデータ型再読み込み機能
- RTCBuilderを起動している状態で，新規データ型を定義したIDLを追加した場合に，追加したデータ型を利用できるようにする．
｢データポート｣タブの｢データ型｣の隣に｢ReLoad｣ボタンを追加
｢ReLoad｣ボタンをクリッ...
2018/05/18
- 07:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
2018/05/17
- 07:57 RTC Builder バグ #4523 (解決): OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
- r850 で改善したことを確認。
2018/05/14
- 01:03 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成（その2）
- RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D... - 01:02 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成（その2）
- RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D...
2018/05/10
- 05:08 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
- r1132 にて対応完了。
- 05:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
- RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する...
- 05:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4526 (新規): trunkソースのautogenが通らない
- ...
- 02:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
- r3372 にて対応完了。
2018/05/09
- 03:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
- * Ubuntu18.04にて、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libomniORB4.soを見つけられなかったため
* configure.ac内のbase_libsへパスを追加する...
2018/04/26
- 18:07 OpenRTM-aist (Python) バグ #4524 (新規): octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
- sequence<octet>型を含むデータ型を初期化した場合に、sequence<octet>型の変数にはリストが格納される。
これはsequence<short>やsequence<double>等、他のデータ型の配列の場合は問... - 16:04 RTC Builder バグ #4521: 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
- ubuntu on Mac で docker (openRTM on ubuntu) を動かしてみましたが、文字化け状態は同様でした。
Mac でも Ubuntu でも X ウィンドウで飛ばすと、｢･｣が処理できないというところまで... - 14:53 RTC Builder バグ #4523 (解決): OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
- OpenRTPでウィンドウ→設定からRtcBuilder→Code Generate→Documentを選択すると、以下のように「変更を受け入れられません」という画面が表示されます。
!openrtp.png!
- 09:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #4520 (解決): OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
- openrtm-python-msm-buildtoolのr39にて対応完了。
他の形式にエクスポート: Atom