活動
2018/02/25から2018/03/26まで
2018/03/26
- 23:50 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある
- こちらでは現象を再現できなかったのですが，念のため，ネームサービスビューへの登録処理を複数回繰り返すように修正してみました．r831
- 12:17 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある
- ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合と表示されない場合があります。
① 既にネームサーバーが起動済みで、ボタンによりネームサーバーを再起動... - 23:34 RT System Editor バグ #4494: 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される
- ｢Save Resource｣という名称のダイアグラムの表示でしょうか？
もしもそうであれば，こちらのメッセージはRTSE内ではなく，Eclipse側で設定されているメッセージとなります．
Eclipse本体の国際化用プラグインが... - 12:24 RT System Editor バグ #4494 (新規): 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される
- System Diagramを保存しないままeclipseを終了しようとした場合に表示される「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、表示される文字が一部英語になっているようなので修正をお願いい...
- 22:13 RT System Editor 機能 #4500: アイコンの作成
- 画像サイズは16×16．保存形式はPNGでお願いいたします．
- 17:05 RT System Editor 機能 #4500 (解決): アイコンの作成
- アイコンの作成をお願いします。
* ネームサービス起動ボタン
** Name Service Viewのネームサーバ接続ボタンのならびに配置する、ネームサーバをRTSEから起動するボタン
* rtcd起動ボタン
** Na... - 19:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4497: モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- #4498とほぼ同じ。
coilのFile.hにfindFile関数、getFileList関数を定義した。
WindowsとLinuxで別々に定義してある。
VxWorksについては1.2リリース後に対応する。 - 13:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4497 (担当): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。...
- 16:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4498 (解決): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- StringUtil.pyに新たにgetFileList関数とfindFile関数を定義した。
findFile関数は指定ディレクトリ(dir)から、指定ファイル名(filename)と名前が一致するファイルパスを全て取得し、リ... - 13:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4498 (終了): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。...
- 13:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4499 (担当): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。...
- 13:00 RTC Builder バグ #4488 (解決): RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- ありがとうございました。最新ソースにて、C++ RTCを生成できること確認しました。
- 12:38 RT System Editor 機能 #4496 (解決): マネージャ起動ボタンの追加
- RT System Editor上にrtcdを起動するためのボタンを追加する。
Windowsの場合は%RTM_ROOT%\bin\%RTM_VC_VERSION%\rtcd.exeを起動する。
Linuxの場合は/usr/b... - 12:26 RT System Editor 機能 #4495 (解決): 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
- RTC System EditorでRTCの下側に実行コンテキストが表示されるようになりましたが、デフォルトの設定では表示しないように変更をお願いいたします。
- 12:22 RT System Editor バグ #4493 (解決): ポートの数が0の時に、RTCが極薄の形状で表示される
- RTCのポートの数が0の場合に、以下のようにRTCが極薄の形状で表示されます。
!rtc_.png!
2018/03/25
- 11:03 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- build.xmlを修正させて頂きました r828
- 00:13 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- jarファイルに含めるべきテンプレートファイル群で不足があるということは、
新たに追加したファイルがあり、それらをjarファイルに加える定義が抜けているということですよね。
これは、rtmtools/jp.go.aist.rtm....
2018/03/24
- 22:19 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.nl1は，日本語化用プラグインですので今回の件とは関係ありません．
ご提示頂いたテンプレートファイルの内容なのですが，やはり必要なファイルが含まれておりません．
jp.go.... - 21:18 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- ご確認、ありがとうございます。
こちらで作成している｢全部入りパッケージ｣ですが、ソースのリビジョンを指定して作成しているため、
その都度、新しいディレクトリを作成後にチェックアウトし、ビルドしています。
ビルドスクリプトは... - 12:24 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- ご連絡，ご調査ありがとうございます．
添付して頂きました全部入りパッケージで動作確認を行った所，こちらでもエラーが発生いたしました．
ただ，RTCBuilderのjarファイルを解凍してみた所，r795で追加したはずのテンプレ... - 12:44 RTC Builder 整備 #4491 (解決): Java の テンプレートの修正
- 言語でJavaを選択した場合にはsrc/CMakeLists.txtおよびincludeディレクトリを生成しないように修正しました r825
ちなみに，docディレクトリ配下は残しておいても良いのでしょうか？
(Doxygenの変...
2018/03/23
- 22:32 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- 確認したところ、#4433 の修正が原因に思えます。この修正が入る直前のr791では問題ありませんでした。
r795のソースで作成した全部入りパッケージを添付します。これでC++ RTCを作成するとエラーになります。
ご確認いただ... - 02:20 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- まだ不確かな確認なのですが・・・
リビジョン指定でチェックアウトし、Windows 32bitの全部入りパッケージを作成してC++ RTCを生成してみました。
r788はOKなのですが、r806はお伝えしているエラーになります。
... - 14:05 RTC Builder 整備 #4491 (解決): Java の テンプレートの修正
- Java の テンプレートの修正をお願いします。
* src/CMakeLists.txtの削除
src/CMakeLists.txtは使っておりませんので削除をお願いします。
Eclipseの自動ビルドが走ると、src/C...
2018/03/22
- 19:58 RTC Builder バグ #4490 (解決): Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない
- コメントに改行が含まれる場合の生成コードを修正させて頂きました r823
- 15:25 RTC Builder バグ #4490 (解決): Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない
- ドキュメント生成->概要説明の内容に改行が含まれている場合に、2行目以降がコメントアウトされない問題が発生します。
例えば、概要説明に以下の文章を入力します。... - 18:27 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- Eclipse4.7では動作確認を行っておりませんので，こちらでは何とも言えません．
- 15:59 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- Eclipse oxygen(4.7.2)ベースの全部入りパッケージ、これをインストーラに組み込んだOpenRTPでの動作確認です。
C++以外のPython(プロジェクト名：sample_py)とJava(プロジェクト名：samp... - 15:01 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- こちらの環境で試した所，正常にコード生成を行うことができました．
どのような環境で実行されておりますでしょうか？ - 13:20 RTC Builder バグ #4488 (解決): RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
- r818で生成したOpenRTPでC++コンポーネントを生成する際にエラーになります。
プロジェクト名「sample」で、言語指定だけC++とし、他はデフォルトのままコード生成すると、以下のエラーが出ます。
C++の生成に失敗... - 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #4489 (新規): マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。
- RTSEから多言語(python、Java)のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。
2018/03/21
- 21:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4486 (解決): Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
- r3251 にて対応完了。
- 20:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4486 (解決): Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
- * prepare_openrtm.shの更新
* omniORBの処理と同様に、OpenSSLもビルド済バイナリパッケージをダウンロードして組込む
2018/03/20
- 13:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #4483: マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
- h2. 原因
h3. c++のrtcdがマスターとして起動してしまう。
Java版のrtcdをスタートメニューから起動する場合、作業フォルダーは以下である。...
2018/03/19
- 13:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4484: manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
- 修正しました。
- 11:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4484 (新規): manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
- 以下について、デフォルトでは"./"になっていますが、空の文字列""に変更をお願いします。
* manager.modules.C++.load_paths
* manager.modules.Python.load_path...
2018/03/16
- 17:35 OpenRTM-aist (Java) バグ #4483 (新規): マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
- RTSEからC++のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。
C++のrtcdをスレーブで起動しているが、add_slave_managerが呼び出されてい...
2018/03/10
- 12:24 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート
- CMakeList.txtを修正させて頂きました r816
2018/03/09
- 21:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #4482 (新規): WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
- Visual StudioでINSTALLのプロジェクトをビルドすると以下のように、「1.2.0Components」というディレクトリに実行ファイルがコピーされてしまう。...
- 17:04 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート
- ご対応ありがとうございます。
お手数ですが、CMakeLists.txt で以下の修正もお願いいたします。... - 15:42 RT System Editor 機能 #4442 (解決): RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
- 各Actionの実行順を指定するActionOrderViewを追加させて頂きました r814
2018/03/07
- 13:15 RT System Editor 機能 #4475 (解決): 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
- RTSE終了時にNameServiceViewに登録されていたNameServerを，起動時に復元するように修正させて頂きました r810
- 12:41 RTC Builder バグ #4476 (解決): Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる
- たいへん失礼いたしました．コメント部分のインデントを修正させて頂きました．r809
2018/03/05
- 22:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
- 13:38 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4477 (新規): Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
- Python版の以下のチケットで修正した内容について、Java版で同じ問題が発生していないかを確認する。
* #4470
* #4465
* #4464
* #4142 - 11:08 RTC Builder バグ #4476 (解決): Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる
- Pythonのソースコード生成時に、以下のようにコメントがインデント1個分ずれるので修正する。...
- 11:04 RT System Editor 機能 #4475 (解決): 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
- 複数のネームサーバーと接続している場合に、eclipseを再起動すると再起動前に最後に接続したネームサーバーしか表示されないようなのですが、全てのネームサーバーと接続するように変更をお願いします。
- 10:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4461 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
- 修正しました、
2018/03/03
- 23:16 RTC Builder 整備 #4474 (解決): JavaのRTCソースコードテンプレート
- ご連絡を頂きました内容で修正させて頂きました r806
- 22:29 RTC Builder 整備 #4471 (解決): JavaのRTC作成用テンプレート
- ご連絡を頂きました内容で修正させて頂きました r805
- 21:43 RTC Builder 整備 #4469 (解決): rtc.confのログレベルの修正
- rtc.confの生成内容を修正させて頂きました r803
2018/03/02
- 09:13 RTC Builder 整備 #4474 (解決): JavaのRTCソースコードテンプレート
- JavaDocでエラーが発生するために、ソースコードのテンプレートの修正をお願いします。。
* doxygenの形式からjavadoc形式に変更(構成やタグ)
* 説明文内の大なり(>)、小なり(<)の対応
* インデントを...
2018/03/01
- 15:20 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート
- 修正しました。
こちらを参考にお願いいたします。 - 15:09 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート
- すみません。
build_ModuleName.xml に間違いがあるようです。
修正しますので、少々お待ちください。
2018/02/28
- 13:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
- Python版の #4470 と同じです。
- 13:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
- RingBuffer.pyの以下の箇所で停止していることを確認しました。...
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
- サブスクリプション型をnewにした場合に、データ転送中にコネクタを切断すると処理が停止することがあるため原因の調査、修正を行う。
- 11:11 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4472 (新規): コマンドラインオプション
- コマンドラインオプションの確認
|オプション|意味|
|-a|マネージャサービス OFF|
|-f <file name>|設定ファイルの指定|
|-o <option>|オプション指定|
|-p <port numbe... - 10:42 RTC Builder 整備 #4471 (解決): JavaのRTC作成用テンプレート
- CPackによるインストーラパッケージの対応のためテンプレートの修正をお願いします。
h2. CMakeLists.txt の変更
pythonのCMakeLists.txtをベースに変更をお願いします。
差分が大きいの... - 10:01 RTC Builder 整備 #4469 (解決): rtc.confのログレベルの修正
- RTC Builderの生成するrtc.confで、以下のようにログレベルがNORMALと記述される箇所があるが、NORMALというログレベルはないため、デフォルトのINFOに修正する。...
2018/02/27
- 23:37 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468: set_classpath.batへjreのパスを追加する
- r1112 で対応。
- 23:29 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
- * set_classpath.batへ、OpenRTM-aistインストーラに含まれるjreのパスを追加する
* JavaのサンプルRTCを、別途Javaをインストールせずとも起動できるようにするための対応
- 16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (解決): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
- 修正しました。
- 16:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
- #4462 と同じ
- 16:14 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (解決): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
- 修正しました。
- 16:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (終了): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
- #4463 と同じ。現状、問題は発生していないが念のために修正する。
- 16:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (解決): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
- exit実行時に、複合コンポーネントのremove_menber関数を実行してメンバーを削除するように修正しました。...
- 14:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
- 再現手順は以下の通り。
# Composite.batによりサンプルの複合コンポーネントを起動する
# RT System EditorでMotorかSensorのコンポーネントをexitする
# RT System Edi... - 15:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #4463: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
- 非アクティブ化するように修正しました。
TAOは記述方法が大きく異なるため、RELENG_1_2をtrunkにマージ後に対応します。 - 15:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4463 (担当): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
- ManagerServant、RTObjectはomniINSPOA(TAOはIORTable)でアクティブ化しているが、非アクティブ化する処理が存在しない。
アクティブ状態でManagerServant、RTObjectをdele... - 11:05 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4461 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
- ManagerConfig.hのコマンドラインオプションに関するコメントが以下のように実際とは違う文章になっているため修正する。...
- 11:01 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
- 以下のように変更した。...
- 11:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (終了): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
- ManagerConfig.py内のコマンドラインオプションのコメントを修正する。
- 10:25 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4459 (新規): Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
- Python 3.6でrtctreeでコネクタを接続した場合に、接続自体は成功するが、connect関数が例外を投げる。
以下のようOpenRTM-aistのRTCモジュールと、rtctreeのrtc.RTCモジュールをインポー... - 08:59 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (解決): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- #4457 と同じ
- 08:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- #4457 と同じ
- 08:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (解決): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- ConsoleIn、ConsoleOutを起動し、RT System Editorでコネクタを接続して動作確認した。
** バッファ長
コネクタ接続時にBuffer lengthをを変更して、InPortPushConnect... - 08:48 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- コネクタ接続時にInPortConnectorでバッファ長、書き込みポリシー、読み込みポリシーが正常に設定されるかを確認する。
2018/02/26
- 13:20 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4456 (解決): Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
- * r3227 で対応
* ネームサーバが起動している状況で、rtm-naming.batを起動すると、コマンドプロンプトの1行目に下記メッセージが出力される... - 11:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4456 (解決): Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
- 本処理をrtm-naming.batの最初に組み込む
- 09:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #4455 (新規): RTC終了時にエラーが発生する。
- Java RTCを実行し，RT System Editor または rtexit でexitで終了した場合、以下のエラーが発生する場合がある。...
他の形式にエクスポート: Atom