OpenRTM-aist

2018/03/24

22:19 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.nl1は，日本語化用プラグインですので今回の件とは関係ありません．
ご提示頂いたテンプレートファイルの内容なのですが，やはり必要なファイルが含まれておりません．
jp.go.... ga

21:18 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

ご確認、ありがとうございます。
こちらで作成している｢全部入りパッケージ｣ですが、ソースのリビジョンを指定して作成しているため、
その都度、新しいディレクトリを作成後にチェックアウトし、ビルドしています。
ビルドスクリプトは... n.kawauchi

12:24 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

ご連絡，ご調査ありがとうございます．
添付して頂きました全部入りパッケージで動作確認を行った所，こちらでもエラーが発生いたしました．
ただ，RTCBuilderのjarファイルを解凍してみた所，r795で追加したはずのテンプレ... ga

12:44 RTC Builder 整備 #4491 (解決): Java の テンプレートの修正

言語でJavaを選択した場合にはsrc/CMakeLists.txtおよびincludeディレクトリを生成しないように修正しました r825
ちなみに，docディレクトリ配下は残しておいても良いのでしょうか？
(Doxygenの変... ga

2018/03/23

22:32 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

確認したところ、#4433 の修正が原因に思えます。この修正が入る直前のr791では問題ありませんでした。
r795のソースで作成した全部入りパッケージを添付します。これでC++ RTCを作成するとエラーになります。
ご確認いただ... n.kawauchi

02:20 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

まだ不確かな確認なのですが・・・
リビジョン指定でチェックアウトし、Windows 32bitの全部入りパッケージを作成してC++ RTCを生成してみました。
r788はOKなのですが、r806はお伝えしているエラーになります。
... n.kawauchi

14:05 RTC Builder 整備 #4491 (解決): Java の テンプレートの修正

Java の テンプレートの修正をお願いします。
* src/CMakeLists.txtの削除
src/CMakeLists.txtは使っておりませんので削除をお願いします。
Eclipseの自動ビルドが走ると、src/C... katami

2018/03/22

19:58 RTC Builder バグ #4490 (解決): Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない

コメントに改行が含まれる場合の生成コードを修正させて頂きました r823 ga

15:25 RTC Builder バグ #4490 (解決): Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない

ドキュメント生成->概要説明の内容に改行が含まれている場合に、2行目以降がコメントアウトされない問題が発生します。
例えば、概要説明に以下の文章を入力します。... n-miyamoto

18:27 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

Eclipse4.7では動作確認を行っておりませんので，こちらでは何とも言えません． ga

15:59 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

Eclipse oxygen(4.7.2)ベースの全部入りパッケージ、これをインストーラに組み込んだOpenRTPでの動作確認です。
C++以外のPython(プロジェクト名：sample_py)とJava(プロジェクト名：samp... n.kawauchi

15:01 RTC Builder バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

こちらの環境で試した所，正常にコード生成を行うことができました．
どのような環境で実行されておりますでしょうか？ ga

13:20 RTC Builder バグ #4488 (解決): RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

r818で生成したOpenRTPでC++コンポーネントを生成する際にエラーになります。
プロジェクト名「sample」で、言語指定だけC++とし、他はデフォルトのままコード生成すると、以下のエラーが出ます。
C++の生成に失敗... n.kawauchi

13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #4489 (新規): マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。

RTSEから多言語(python、Java)のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。 katami

2018/03/21

21:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4486 (解決): Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する

r3251 にて対応完了。 n.kawauchi

20:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4486 (解決): Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する

* prepare_openrtm.shの更新
* omniORBの処理と同様に、OpenSSLもビルド済バイナリパッケージをダウンロードして組込む n.kawauchi

2018/03/20

13:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #4483: マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。

h2. 原因
h3. c++のrtcdがマスターとして起動してしまう。
Java版のrtcdをスタートメニューから起動する場合、作業フォルダーは以下である。... katami

2018/03/19

13:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4484: manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする

修正しました。
katami

11:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4484 (新規): manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする

以下について、デフォルトでは"./"になっていますが、空の文字列""に変更をお願いします。
* manager.modules.C++.load_paths
* manager.modules.Python.load_path... n-miyamoto

2018/03/16

17:35 OpenRTM-aist (Java) バグ #4483 (新規): マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。

RTSEからC++のコンポーネントを起動すると「FAILED to create taget RTC」が表示されてRTCが起動できない。
C++のrtcdをスレーブで起動しているが、add_slave_managerが呼び出されてい... katami

2018/03/10

12:24 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート

CMakeList.txtを修正させて頂きました r816 ga

2018/03/09

21:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #4482 (新規): WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ

Visual StudioでINSTALLのプロジェクトをビルドすると以下のように、「1.2.0Components」というディレクトリに実行ファイルがコピーされてしまう。... n-miyamoto

17:04 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート

ご対応ありがとうございます。
お手数ですが、CMakeLists.txt で以下の修正もお願いいたします。... katami

15:42 RT System Editor 機能 #4442 (解決): RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する

各Actionの実行順を指定するActionOrderViewを追加させて頂きました r814 ga

2018/03/07

13:15 RT System Editor 機能 #4475 (解決): 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない

RTSE終了時にNameServiceViewに登録されていたNameServerを，起動時に復元するように修正させて頂きました r810 ga

12:41 RTC Builder バグ #4476 (解決): Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる

たいへん失礼いたしました．コメント部分のインデントを修正させて頂きました．r809 ga

2018/03/05

22:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある

n-miyamoto

13:38 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4477 (新規): Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認

Python版の以下のチケットで修正した内容について、Java版で同じ問題が発生していないかを確認する。
* #4470
* #4465
* #4464
* #4142 n-miyamoto

11:08 RTC Builder バグ #4476 (解決): Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる

Pythonのソースコード生成時に、以下のようにコメントがインデント1個分ずれるので修正する。... n-miyamoto

11:04 RT System Editor 機能 #4475 (解決): 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない

複数のネームサーバーと接続している場合に、eclipseを再起動すると再起動前に最後に接続したネームサーバーしか表示されないようなのですが、全てのネームサーバーと接続するように変更をお願いします。 n-miyamoto

10:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4461 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する

修正しました、 n-ando

2018/03/03

23:16 RTC Builder 整備 #4474 (解決): JavaのRTCソースコードテンプレート

ご連絡を頂きました内容で修正させて頂きました r806 ga

22:29 RTC Builder 整備 #4471 (解決): JavaのRTC作成用テンプレート

ご連絡を頂きました内容で修正させて頂きました r805 ga

21:43 RTC Builder 整備 #4469 (解決): rtc.confのログレベルの修正

rtc.confの生成内容を修正させて頂きました r803 ga

2018/03/02

09:13 RTC Builder 整備 #4474 (解決): JavaのRTCソースコードテンプレート

JavaDocでエラーが発生するために、ソースコードのテンプレートの修正をお願いします。。
* doxygenの形式からjavadoc形式に変更(構成やタグ)
* 説明文内の大なり(>)、小なり(<)の対応
* インデントを... katami

2018/03/01

15:20 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート

修正しました。
こちらを参考にお願いいたします。 katami

15:09 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート

すみません。
build_ModuleName.xml に間違いがあるようです。
修正しますので、少々お待ちください。 katami

2018/02/28

13:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある

Python版の #4470 と同じです。
n-miyamoto

13:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題

RingBuffer.pyの以下の箇所で停止していることを確認しました。... n-miyamoto

10:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題

サブスクリプション型をnewにした場合に、データ転送中にコネクタを切断すると処理が停止することがあるため原因の調査、修正を行う。 n-miyamoto

11:11 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4472 (新規): コマンドラインオプション

コマンドラインオプションの確認
|オプション|意味|
|-a|マネージャサービス OFF|
|-f <file name>|設定ファイルの指定|
|-o <option>|オプション指定|
|-p <port numbe... katami

10:42 RTC Builder 整備 #4471 (解決): JavaのRTC作成用テンプレート

CPackによるインストーラパッケージの対応のためテンプレートの修正をお願いします。
h2. CMakeLists.txt の変更
pythonのCMakeLists.txtをベースに変更をお願いします。
差分が大きいの... katami

10:01 RTC Builder 整備 #4469 (解決): rtc.confのログレベルの修正

RTC Builderの生成するrtc.confで、以下のようにログレベルがNORMALと記述される箇所があるが、NORMALというログレベルはないため、デフォルトのINFOに修正する。... n-miyamoto

2018/02/27

23:37 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468: set_classpath.batへjreのパスを追加する

r1112 で対応。 n.kawauchi

23:29 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する

* set_classpath.batへ、OpenRTM-aistインストーラに含まれるjreのパスを追加する
* JavaのサンプルRTCを、別途Javaをインストールせずとも起動できるようにするための対応
n.kawauchi

16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (解決): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する

修正しました。 n-miyamoto

16:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する

#4462 と同じ n-miyamoto

16:14 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (解決): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化

修正しました。 n-miyamoto

16:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (終了): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化

#4463 と同じ。現状、問題は発生していないが念のために修正する。 n-miyamoto

16:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (解決): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある

exit実行時に、複合コンポーネントのremove_menber関数を実行してメンバーを削除するように修正しました。... n-miyamoto

14:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある

再現手順は以下の通り。
# Composite.batによりサンプルの複合コンポーネントを起動する
# RT System EditorでMotorかSensorのコンポーネントをexitする
# RT System Edi... n-miyamoto

15:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #4463: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化

非アクティブ化するように修正しました。
TAOは記述方法が大きく異なるため、RELENG_1_2をtrunkにマージ後に対応します。 n-miyamoto

15:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4463 (担当): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化

ManagerServant、RTObjectはomniINSPOA(TAOはIORTable)でアクティブ化しているが、非アクティブ化する処理が存在しない。
アクティブ状態でManagerServant、RTObjectをdele... n-miyamoto

11:05 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4461 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する

ManagerConfig.hのコマンドラインオプションに関するコメントが以下のように実際とは違う文章になっているため修正する。... n-miyamoto

11:01 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する

以下のように変更した。... n-miyamoto

11:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (終了): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する

ManagerConfig.py内のコマンドラインオプションのコメントを修正する。 n-miyamoto

10:25 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4459 (新規): Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す

Python 3.6でrtctreeでコネクタを接続した場合に、接続自体は成功するが、connect関数が例外を投げる。
以下のようOpenRTM-aistのRTCモジュールと、rtctreeのrtc.RTCモジュールをインポー... n-miyamoto

08:59 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (解決): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認

#4457 と同じ n-miyamoto

08:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認

#4457 と同じ n-miyamoto

08:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (解決): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認

ConsoleIn、ConsoleOutを起動し、RT System Editorでコネクタを接続して動作確認した。
** バッファ長
コネクタ接続時にBuffer lengthをを変更して、InPortPushConnect... n-miyamoto

08:48 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認

コネクタ接続時にInPortConnectorでバッファ長、書き込みポリシー、読み込みポリシーが正常に設定されるかを確認する。 n-miyamoto

2018/02/26

13:20 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4456 (解決): Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する

* r3227 で対応
* ネームサーバが起動している状況で、rtm-naming.batを起動すると、コマンドプロンプトの1行目に下記メッセージが出力される... n.kawauchi

11:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4456 (解決): Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する

本処理をrtm-naming.batの最初に組み込む n.kawauchi

09:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #4455 (新規): RTC終了時にエラーが発生する。

Java RTCを実行し，RT System Editor または rtexit でexitで終了した場合、以下のエラーが発生する場合がある。... katami