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2018/02/05から2018/03/06まで

2018/03/05

22:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
n-miyamoto
13:38 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4477 (新規): Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
Python版の以下のチケットで修正した内容について、Java版で同じ問題が発生していないかを確認する。
* #4470
* #4465
* #4464
* #4142
n-miyamoto
11:08 RTC Builder バグ #4476 (解決): Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる
Pythonのソースコード生成時に、以下のようにコメントがインデント1個分ずれるので修正する。... n-miyamoto
11:04 RT System Editor 機能 #4475 (解決): 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
複数のネームサーバーと接続している場合に、eclipseを再起動すると再起動前に最後に接続したネームサーバーしか表示されないようなのですが、全てのネームサーバーと接続するように変更をお願いします。 n-miyamoto
10:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4461 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
修正しました、 n-ando

2018/03/03

23:16 RTC Builder 整備 #4474 (解決): JavaのRTCソースコードテンプレート
ご連絡を頂きました内容で修正させて頂きました r806 ga
22:29 RTC Builder 整備 #4471 (解決): JavaのRTC作成用テンプレート
ご連絡を頂きました内容で修正させて頂きました r805 ga
21:43 RTC Builder 整備 #4469 (解決): rtc.confのログレベルの修正
rtc.confの生成内容を修正させて頂きました r803 ga

2018/03/02

09:13 RTC Builder 整備 #4474 (解決): JavaのRTCソースコードテンプレート
JavaDocでエラーが発生するために、ソースコードのテンプレートの修正をお願いします。。
* doxygenの形式からjavadoc形式に変更(構成やタグ)
* 説明文内の大なり(>)、小なり(<)の対応
* インデントを...
katami

2018/03/01

15:20 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート
修正しました。
こちらを参考にお願いいたします。
katami
15:09 RTC Builder 整備 #4471: JavaのRTC作成用テンプレート
すみません。
build_ModuleName.xml に間違いがあるようです。
修正しますので、少々お待ちください。
katami

2018/02/28

13:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
Python版の #4470 と同じです。
n-miyamoto
13:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
RingBuffer.pyの以下の箇所で停止していることを確認しました。... n-miyamoto
10:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
サブスクリプション型をnewにした場合に、データ転送中にコネクタを切断すると処理が停止することがあるため原因の調査、修正を行う。 n-miyamoto
11:11 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4472 (新規): コマンドラインオプション
コマンドラインオプションの確認
|オプション|意味|
|-a|マネージャサービス OFF|
|-f <file name>|設定ファイルの指定|
|-o <option>|オプション指定|
|-p <port numbe...
katami
10:42 RTC Builder 整備 #4471 (解決): JavaのRTC作成用テンプレート
CPackによるインストーラパッケージの対応のためテンプレートの修正をお願いします。
h2. CMakeLists.txt の変更
pythonのCMakeLists.txtをベースに変更をお願いします。
差分が大きいの...
katami
10:01 RTC Builder 整備 #4469 (解決): rtc.confのログレベルの修正
RTC Builderの生成するrtc.confで、以下のようにログレベルがNORMALと記述される箇所があるが、NORMALというログレベルはないため、デフォルトのINFOに修正する。... n-miyamoto

2018/02/27

23:37 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468: set_classpath.batへjreのパスを追加する
r1112 で対応。 n.kawauchi
23:29 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
* set_classpath.batへ、OpenRTM-aistインストーラに含まれるjreのパスを追加する
* JavaのサンプルRTCを、別途Javaをインストールせずとも起動できるようにするための対応
n.kawauchi
16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (解決): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
修正しました。 n-miyamoto
16:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
#4462 と同じ n-miyamoto
16:14 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (解決): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
修正しました。 n-miyamoto
16:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (終了): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
#4463 と同じ。現状、問題は発生していないが念のために修正する。 n-miyamoto
16:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (解決): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
exit実行時に、複合コンポーネントのremove_menber関数を実行してメンバーを削除するように修正しました。... n-miyamoto
14:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
再現手順は以下の通り。
# Composite.batによりサンプルの複合コンポーネントを起動する
# RT System EditorでMotorかSensorのコンポーネントをexitする
# RT System Edi...
n-miyamoto
15:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #4463: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
非アクティブ化するように修正しました。
TAOは記述方法が大きく異なるため、RELENG_1_2をtrunkにマージ後に対応します。
n-miyamoto
15:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4463 (担当): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
ManagerServant、RTObjectはomniINSPOA(TAOはIORTable)でアクティブ化しているが、非アクティブ化する処理が存在しない。
アクティブ状態でManagerServant、RTObjectをdele...
n-miyamoto
11:05 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4461 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
ManagerConfig.hのコマンドラインオプションに関するコメントが以下のように実際とは違う文章になっているため修正する。... n-miyamoto
11:01 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (解決): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
以下のように変更した。... n-miyamoto
11:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (終了): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
ManagerConfig.py内のコマンドラインオプションのコメントを修正する。 n-miyamoto
10:25 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4459 (新規): Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
Python 3.6でrtctreeでコネクタを接続した場合に、接続自体は成功するが、connect関数が例外を投げる。
以下のようOpenRTM-aistのRTCモジュールと、rtctreeのrtc.RTCモジュールをインポー...
n-miyamoto
08:59 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (解決): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
#4457 と同じ n-miyamoto
08:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
#4457 と同じ n-miyamoto
08:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (解決): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
ConsoleIn、ConsoleOutを起動し、RT System Editorでコネクタを接続して動作確認した。
** バッファ長
コネクタ接続時にBuffer lengthをを変更して、InPortPushConnect...
n-miyamoto
08:48 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
コネクタ接続時にInPortConnectorでバッファ長、書き込みポリシー、読み込みポリシーが正常に設定されるかを確認する。 n-miyamoto

2018/02/26

13:20 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4456 (解決): Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
* r3227 で対応
* ネームサーバが起動している状況で、rtm-naming.batを起動すると、コマンドプロンプトの1行目に下記メッセージが出力される...
n.kawauchi
11:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4456 (解決): Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
本処理をrtm-naming.batの最初に組み込む n.kawauchi
09:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #4455 (新規): RTC終了時にエラーが発生する。
Java RTCを実行し,RT System Editor または rtexit でexitで終了した場合、以下のエラーが発生する場合がある。... katami

2018/02/21

22:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
r3225 で対応完了。 n.kawauchi
13:41 OpenRTM-aist (Java) バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
h2. 調査
Compファイルのmain処理の最後までは処理は実行されている。
スレッドが終了していないことが考えられる。
ConsoleOutを起動して、rtexitを実行。
jstack コマンド で確認したところ...
katami
01:01 RT System Editor 機能 #4372 (解決): ネームサーバー起動ボタンの実装
NameServiceViewにネームサーバ起動ボタンを追加させて頂きました r798, r799 ga

2018/02/20

16:40 OpenRTM-aist (Java) バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
Java RTCを実行し,RT System Editorでexitしてもプログラムが終わらない。
RT System Editorのダイアグラム上からは消える。
さらに,一度activateしてdeactivateした後にe...
katami

2018/02/16

00:24 RT System Editor 機能 #4425 (解決): 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
修正させて頂きました r796,r797 ga

2018/02/08

13:02 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
katami

2018/02/07

15:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス
h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ...
katami
14:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
katami
11:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
r3213 にて対応完了。 n.kawauchi
10:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
r3018 で追加された修正だがその後のマージ処理で抜け落ちたので対応する n.kawauchi

2018/02/06

15:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更

* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例)RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...
katami
11:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (解決): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
11:51 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (終了): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
 

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