OpenRTM-aist

2017/12/02

20:19 RTC Builder 整備 #4380 (解決): javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加

Eclipse実行用ファイルを追加で生成するように修正しました． r781 ga

20:04 RTC Builder 整備 #4379 (解決): javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。

実行用バッチファイルを修正させて頂きました r780 ga

20:00 RTC Builder 整備 #4378 (解決): javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。

実行用シェルスクリプトを修正させて頂きました r779 ga

19:53 RTC Builder 整備 #4377 (解決): javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる

Ant用ビルドファイルを修正させて頂きました r778 ga

19:45 RTC Builder 整備 #4376 (解決): javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更

以下のファイルを｢BOM無し｣に変更させて頂きました　r775-r777
* <RTC名>Comp.java
* <RTC名>.java
* <RTC名>Impl.java
* <サービス型名> SVC_impl.java
... ga

09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定

VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを... n-miyamoto

2017/11/30

17:43 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,... kawasaki

16:55 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

デフォルトをYESからNOへ修正 kawasaki

16:02 コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする

rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
kawasaki

15:39 RTC Builder 整備 #4380 (解決): javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加

EclipseからRTCを実行できるようにのant用のxmlファイルを追加します。
現状、EclipseからRTCを実行する場合、パッケージ・エクスプローラーの<RTC名>.batをダブルクリックすることにより実行します。しかしなが... katami

13:14 RTC Builder 整備 #4379 (解決): javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。

Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用バッチファイルにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
こ... katami

10:22 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。

調査した結果、動作しなかった原因は、上記のRTC実行用シェルスクリプトではなく、rtc.confと<RTC名>.confがBOM付きであることが原因でした。
RTCBが生成するRTC実行用シェルスクリプトに上記の変更をお願いします。
katami

09:59 RTC Builder 整備 #4376: javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更

以下のファイルのBOM無しにお願いします
* rtc.conf
* <RTC名>.conf katami

2017/11/29

17:05 RTC Builder 整備 #4378: javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。

すみません。上記に添付したシェルクリプトだとうまく動作しませんでした。
調査します。 katami

10:32 RTC Builder 整備 #4378 (解決): javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。

Java版のRELEASE_1_2_0から、実行時にjna、jna-platformというライブラリを使う機能が実装されています。
そのため、RTC実行用シェルスクリプトにこれらのライブラリのクラスパスを追加する必要があります。
... katami

10:15 RTC Builder 整備 #4377 (解決): javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる

javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでます。
ANT1.8からincludeantruntimeの属性のデフォルト値がtrueに変更になったようです。(AN... katami

09:56 RTC Builder 整備 #4376 (解決): javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更

#3898 に基づき、RTCBが生成するjavaのソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルがBOM付きになりました。
BOM付きのため、ビルド時とRTC実行時にエラーが発生します。
以下のファイルをBOM無しにお... katami

2017/11/28

15:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #4375 (担当): Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない

katami

15:16 OpenRTM-aist (Java) バグ #4375 (担当): Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない

/etc/apt/sources.list を編集してapt-getでjavaをインストールする。... katami

2017/11/20

17:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #4373 (解決): make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り）

r3083 で修正済み． takahashi

17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #4373 (解決): make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り）

ビルドエラーの修正．
fluentbit_stream ビルド向けに設定している includeパスが現在利用している fluent-bit を合っていない． takahashi

12:13 RT System Editor 機能 #4372 (解決): ネームサーバー起動ボタンの実装

RTシステムエディタ上でにネームサーバーを起動するボタンを実装する。 n-miyamoto

2017/11/16

13:23 コア 機能 #3269 (解決): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

n-miyamoto

2017/11/14

18:05 コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める

src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando

2017/11/07

20:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto