OpenRTM-aist

2017/06/28

17:30 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory... n-miyamoto

2017/06/27

15:21 コア 整備 #3836 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。

n-ando

2017/06/21

19:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto

13:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto

09:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto

09:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto

2017/06/20

20:24 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto

17:42 RT System Editor バグ #4126 (解決): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する

* r743 で対応済み
* 修正方針は以下の通り
** スクリプト内関数でエラーが発生したらreturnにて1を、正常終了時は0を返す
** 関数呼び出し元は戻り値を確認し、エラーならば exit 1 で処理を抜ける n.kawauchi

2017/06/19

16:42 RT System Editor バグ #4126 (終了): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する

* JenkinsジョブでOpenRTPのAll in one パッケージ作成時、make_packagesスクリプトでのエラーがジョブ実行結果に反映されず、正常終了となった。
* このため、All in one パッケージ作成時、... n.kawauchi

15:42 RT System Editor バグ #4115 (解決): RTC間の接続線が描画されないことがある

* r742 で対応済み
* この件はUbuntuでも発生する問題だった
* 発生条件は、openrtpのインストール前後でJavaのバージョンが変わった環境でOSを再起動せずに動作させている場合
* OS再起動後は問題ない
... n.kawauchi

13:02 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正

Create画面で，Slave Managerの名称も一覧に表示するように部分を再修正
r741 ga

12:32 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正

一覧で選択したマネージャに対してConfigure, Shutdown, Restartを行うように修正
Create画面で，Slave Managerの名称も一覧に表示するように修正
r740 ga

2017/06/18

12:24 RT System Editor 機能 #4122 (解決): ManagerViewの修正

修正させて頂きました．r737, r738, r739
ga

12:20 RT System Editor 機能 #4122 (終了): ManagerViewの修正

ManagerViewのUI，各種機能を修正する．
詳細仕様については，RTSE_ManagerView仕様.pptxを参照 ga

2017/06/15

11:28 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... n-miyamoto

11:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... n-miyamoto

2017/06/14

12:22 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

12:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

12:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/06/09

16:18 RT System Editor バグ #4115 (終了): RTC間の接続線が描画されないことがある

Debian8.0とFedora25（各64bit環境）で問題を確認。同じ手順の操作で、Ubuntu16.04は正常に動作することを確認している。
本事象は、OpenRTM-aist 1.2.0版のインストールテスト中に確認。
... n.kawauchi

2017/06/07

14:02 コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。

rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando

14:01 コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。

ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando