OpenRTM-aist

2017/05/30

18:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正

PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyを以下のように修正する。... n-miyamoto

18:48 コア 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

以下のように変更... n-miyamoto

14:49 コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando

11:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (解決): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

スレーブマネージャがマスターマネージャを定期的に確認するかどうかは以下の項目で設定できるようにしました。... n-miyamoto

10:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (終了): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 n-miyamoto

2017/05/24

19:11 コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto

2017/05/08

11:02 RT System Editor バグ #2797 (解決): RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。

修正させて頂きました r736 ga

10:59 RT System Editor 機能 #4034: Restore機能の追加

ポート間の接続処理を修正させて頂きました r736 ga