OpenRTM-aist

2016/02/10

16:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の... win-ei

2016/02/09

22:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 756 (openrtm-java): Fixed comments.

win-ei

2016/02/03

22:35 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

CORBA Objectがアクティブなのに、deactivateしservantをdelete仕様としている
→Servant使用中はdeleteできないようにロックをかけるべき？
→しかし、readDataPortの呼び出しシー... n-ando

2016/02/01

20:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 653 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemented. refs #3409

miyamoto

20:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 652 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410

miyamoto

20:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 651 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408

miyamoto

20:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 650 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407

miyamoto

19:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 649 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407

miyamoto

19:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 648 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemented. refs #3406

miyamoto

19:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 647 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403

miyamoto

19:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 646 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402

miyamoto

19:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 645 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.

miyamoto

19:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 644 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400

miyamoto

17:41 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3436: Windows環境用の古いビルド設定を削除する

とりあえずソースは残すことになったのでこのチケット作業は進めない。
調査メモだけ残しておく。
* #3421 のチケットのvc14の修正を参考にしてvc8用の設定を削除する
* 上記以外にも、lib/coil/ace, lib/... n.kawauchi

17:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 643 (openrtm-python): remove from r632 to r642

miyamoto

16:54 コア リビジョン 2701: [merge] r2700 have been merged from trunk.

kawauchi

16:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2701 (openrtm-cxx): [merge] r2700 have been merged from trunk.

kawauchi

14:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 642 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemente. refs #3409

miyamoto

14:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 641 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410

miyamoto

14:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 640 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408

miyamoto

14:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 639 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407

miyamoto

14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 638 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3406

miyamoto

13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 637 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407

miyamoto

13:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 636 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemente. refs #3406

miyamoto

13:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 635 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403

miyamoto

13:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 634 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402

miyamoto

13:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 633 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.

miyamoto

12:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 632 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400

miyamoto

2016/01/29

15:36 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する

r631 で対応。 n.kawauchi

15:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 631 (openrtm-python): [compat, installer] Unnecessary installation scripts (for C ++) have been deleted. refs #3434

kawauchi

13:37 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

試しに、deactivate_object() をデストラクタの前に持ってきてみる。
ProviderのFactoryのcoil::Destructorを以下のようにMyDestuctorに置き換え。... n-ando

12:19 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

試しにomniORB-4.2.0 で同じことをやってみる。... n-ando

10:43 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

4.1.6 の _add_ref() 内の _pd_refCount にはロックかかってないのでは？
4.2.0 の方では _pd_refCount.inc(), _pd_refCount.dec() に置き換わっている。このオブジ... n-ando

10:37 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

_remove_ref() を追加すると、常時以下のようなメッセージが表示されるようになった。... n-ando

10:11 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

omniORB: Object is still busy -- etherealise later.でググってみると、以下の記事がヒット。
但しちょっと古い。
deactivate_object() に加えて _remove... n-ando

10:08 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

omniORBのトレースメッセージを取ってみた。デストラクタ付近の関数呼び出しと並べてみると。... n-ando

09:40 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

おそらくここ。OutPortCorbaCdrProvider のデストラクタ内で死んでいる。... n-ando

04:54 コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

1回は OutPortCorbaCdrProvider.cpp のデストラクタで落ちていることを確認。
logger の呼び出しが最後
n-ando

04:53 コア バグ #3438 (新規): hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/905
n-ando

13:20 コア リビジョン 2700: [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437

kawauchi

13:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2700 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437

kawauchi

2016/01/26

14:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3436 (終了): Windows環境用の古いビルド設定を削除する

サポートが終了したvcバージョン用の設定、及び、msi作成処理を削除する
* vc8用のsln, vcprojファイル等を生成している処理を外す
* 下記batファイルは削除する。現在は、build.batを利用しているため
*... n.kawauchi

11:45 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* 該当ファイルは以下の２つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O... n.kawauchi

11:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する

* 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh　以外はpython用ではないので削除する n.kawauchi

2016/01/25

18:28 コア リビジョン 2699: [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.

kawauchi

18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2699 (openrtm-cxx): [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.

kawauchi

17:57 コア リビジョン 2698: [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.

kawauchi

17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2698 (openrtm-cxx): [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.

kawauchi

2016/01/18

12:25 コア 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装

速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える... n-ando

09:47 コア リビジョン 2697: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431

kawauchi

09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2697 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431

kawauchi

2016/01/16

00:12 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の関数が仕様と違っていたので修正した。
is_existing:RTCのオブジェクトリファレンスが存在しているかを判定する
get_default_rate:RTCのデフォルトECの実行周期を取得する
get_curre... miyamoto

2016/01/15

23:52 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能

rtc.confのmanager.preload.modulesにモジュール名を記述する事でManagerのinitManager関数内でモジュールがロードされInit関数が呼び出される機能を追加した。
このためrtc.confへの... miyamoto