活動
2013/04/01から2013/04/30まで
2013/04/25
- 00:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #2672 (終了): 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
- 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは
Manager, ManagerCo...
2013/04/17
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- branches/work ブランチは作業途中のようであったため。マージせず。
マージしてtrunkで作業を継続していいかもしれない。
- 17:14 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- RELENG_1_1について整理
* RELENG_1_1 <- trunk
のマージを互換性に関係のない変更についてのみ手動で行った。
- 17:13 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- svnmerge.pyを使用して、
* trunk <- RELENG_1_0
* trunk <- RELENG_1_1
* trunk <- RELENG_1_1_RC2
のマージを行った。
RELENG_1_1... - 17:12 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
2013/04/16
- 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
- #2637 にて修正済み。
2013/04/15
- 20:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる
- r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1
- 20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる
- r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更
- 20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる
- 岡田先生のECパッチを当てる
- 20:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 20:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383 - 19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch...
- 19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
- 19:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun... - 19:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正... - 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
... - 17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-... - 17:47 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- corba.alternate_iiop_address オプションにて実現
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール
- 17:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
- 17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
- 15:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正
- ...
2013/04/12
- 15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... - 15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。
2013/04/06
- 21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ
- 21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (解決): Outportのwrite関数のバグ
- r547 にて対応
- 21:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ
- ウィン電子工業の片見です。
Python版のOutportのwrite関数で
ポートが未接続の状態で呼び出した場合、
戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、
Trueが戻ってきます。
原因としましては...
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