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2013/03/30から2013/04/28まで

2013/04/27

02:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 564 (openrtm-python): merged r563 from trunk: deb package build environment has been added.
n-ando
02:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 563 (openrtm-python): [compat] deb package build environment has been added.
n-ando
01:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 562 (openrtm-python): merged r559 from trunk.
n-ando
01:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 561 (openrtm-python): merged r543-547 from trunk.
n-ando
01:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 560 (openrtm-python): r498-r500, r502, r511, r543-r544 merged from trunk
n-ando
00:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 559 (openrtm-python): [compat,func] setup.py has been updated to handle subpackages including examples.
n-ando

2013/04/26

23:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 558 (openrtm-python): merged r504-542
n-ando

2013/04/25

00:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #2672 (終了): 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは
Manager, ManagerCo...
n-ando

2013/04/18

16:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 557 (openrtm-python): Autotest's CorbaNaming.py is older than ore's. Updated.
n-ando
16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 556 (openrtm-python): Character code and CR code have been unified to EUC/LF.
n-ando

2013/04/17

17:15 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
branches/work ブランチは作業途中のようであったため。マージせず。
マージしてtrunkで作業を継続していいかもしれない。
n-ando
17:14 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
RELENG_1_1について整理
* RELENG_1_1 <- trunk
のマージを互換性に関係のない変更についてのみ手動で行った。
n-ando
17:13 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666: OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
svnmerge.pyを使用して、
* trunk <- RELENG_1_0
* trunk <- RELENG_1_1
* trunk <- RELENG_1_1_RC2
のマージを行った。
RELENG_1_1...
n-ando
17:12 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する n-ando
16:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 555 (openrtm-python): Merging r494 through r547 from trunk compatible modificatioin.
n-ando
16:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 554 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-484" from
http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/trunk/OpenRTM-aist-Python n-ando
16:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 553 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-504" from
http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/work/OpenRTM-aist-Python n-ando
16:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 552 (openrtm-python): branch is now closed
n-ando
15:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 551 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-550" from
http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/RELENG_1_1_RC2/OpenRTM-aist-Python n-ando
15:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 550 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-549" from
http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/RELENG_1_1_RC2/OpenRTM-aist-Python n-ando
15:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 549 (openrtm-python): merged r488-494,496-497 from branches/RELENG_1_1
n-ando
15:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 548 (openrtm-python): Initialized merge tracking via "svnmerge" with revisions "1-485" from
http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist-Python/branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist-Python n-ando

2013/04/16

16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
#2637 にて修正済み。 n-ando

2013/04/15

20:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる
r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1 n-ando
20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる
r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更 n-ando
20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる
岡田先生のECパッチを当てる
n-ando
20:39 コア リビジョン 2385: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
20:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2385 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
20:30 コア リビジョン 2384: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
20:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2384 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
20:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
n-ando
20:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383
n-ando
19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch... n-ando
19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
n-ando
19:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧:trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun...
n-ando
19:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正...
n-ando
18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
...
n-ando
17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-...
n-ando
20:03 コア リビジョン 2383: [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
n-ando
20:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2383 (openrtm-cxx): [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
n-ando
19:50 コア リビジョン 2382: [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
n-ando
19:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2382 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
n-ando
18:25 コア リビジョン 2381: [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
n-ando
18:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2381 (openrtm-cxx): [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
n-ando
17:47 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
n-ando
17:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
corba.alternate_iiop_address オプションにて実現 n-ando
17:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール
n-ando
17:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
n-ando
17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
n-ando
15:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正
... n-ando

2013/04/12

15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP...
n-ando
15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。 n-ando

2013/04/06

21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ
kurihara
21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (解決): Outportのwrite関数のバグ
r547 にて対応
kurihara
21:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ
ウィン電子工業の片見です。

Python版のOutportのwrite関数で
ポートが未接続の状態で呼び出した場合、
戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、
Trueが戻ってきます。

原因としましては...
kurihara
21:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 547 (openrtm-python): fixed bug. refs #2628
kurihara
19:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 706 (openrtm-java): Modified initialization method name
ga
19:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 705 (openrtm-java): Modified for LogicalTimeTriggeredEC
ga

2013/03/30

17:27 RT System Editor リビジョン 442 (rtsystemeditor): Modified idl/CMakeLists.txt
ga
17:27 RTC Builder リビジョン 442 (rtmtools): Modified idl/CMakeLists.txt
ga
 

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