活動
2013/03/17から2013/04/15まで
2013/04/15
- 20:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる
- r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1
- 20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる
- r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更
- 20:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる
- 岡田先生のECパッチを当てる
- 20:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 20:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383 - 19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch...
- 19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
- 19:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun... - 19:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正... - 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
... - 17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-... - 17:47 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- corba.alternate_iiop_address オプションにて実現
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール
- 17:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
- 17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
- 15:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正
- ...
2013/04/12
- 15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... - 15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。
2013/04/06
- 21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ
- 21:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (解決): Outportのwrite関数のバグ
- r547 にて対応
- 21:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2628 (終了): Outportのwrite関数のバグ
- ウィン電子工業の片見です。
Python版のOutportのwrite関数で
ポートが未接続の状態で呼び出した場合、
戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、
Trueが戻ってきます。
原因としましては...
2013/03/25
- 16:36 RTC Builder バグ #2612 (終了): Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい
- * 文字をすべて削除すると、最後に入力されていた数値のうち x.y のみが復活する
* 小数点がすでにある状態でもう一度小数点を入力すると自動で消える
2013/03/18
- 17:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
- KEK千代さんからの指摘。添付スライド参照。
wait()に与えるタイムアウト時間は絶対時間ではなくてはならないが、相対時間を与えている。
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