活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/05/04から2012/06/02まで

2012/06/01

19:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446: Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール: Fedora16 32も同じのエラーがあります。 hanyuexing
17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール: sh pkg_install100_fedora.sh の後で、以下のエラーがあります。
Now installing: omniORB-bootscripts
No package omniORB-bootscripts ... hanyuexing

2012/05/30

02:13 RT System Editor リビジョン 313 (rtsystemeditor): Modify IDL Parser for struct: sakamoto
02:13 RTC Builder リビジョン 313 (rtmtools): Modify IDL Parser for struct: sakamoto

2012/05/26

03:02 RT System Editor リビジョン 312 (rtsystemeditor): add_definition() in CMakeLists.txt for OMNIORB_CFLAGS has been added.
03:02 RTC Builder リビジョン 312 (rtmtools): add_definition() in CMakeLists.txt for OMNIORB_CFLAGS has been added.

2012/05/25

18:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール: 理由はおそらく JDKの32bit版がインストールされていないからだと思います。
OpenRTM-aist-Javaは以下のレジストリをチェックして、JDKがインストールされているかどうかチェックします。
これらのレジストリが... n-ando
16:27 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール: JDK1.6をインストール後で、OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストールするとき、エラーメッセージが現れてしまいます。
hanyuexing
16:20 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール: hanyuexing

2012/05/16

19:07 RT System Editor バグ #2437 (担当): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をubuntu11.04 x86niインストール、失敗: エラーの原因の調査をお願いします。
また、対処方法または回避方法があればあわせてお願いします。 n-ando
18:45 RT System Editor バグ #2437 (終了): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をubuntu11.04 x86niインストール、失敗: rtmtools110-rc2_ja.zipをdownloadし、unzipの後で、pluginsをインストールした3.5.2-8ubuntu3(natty)のeclipseのフォルダにコピーする。
eclipse を起動して、以下... hanyuexing
16:07 OpenRTM-aist (Python) バグ #2436 (終了): Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない: hanyuexing
15:39 OpenRTM-aist (Python) バグ #2435 (担当): Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報: r542, r543 でコミットしました。
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/ubuntudebian%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82... n-ando
15:28 OpenRTM-aist (Python) バグ #2435 (終了): Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報: 1. python-omniorb2-omg -----> python-omniorb-omg - CORBA OMG standard files for python-omniorb
2. omniidl4-p... hanyuexing
15:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 544 (openrtm-python): installer script bug fixed.: n-ando
15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 543 (openrtm-python): Installer script for ubuntu has been updated for newer ubuntu releases. refs #2435: n-ando

2012/05/15

19:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #2434 (終了): pythonのopenrtmをUbuntu11.10のｘ64に使用不可: pythonのUbuntu11.10のｘ64のopenrtmをインストール
python2.6をインストールが不可
そのため、openrtmを使用しない。 hanyuexing

2012/05/14

19:32 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗: ubuntu1004--64で, 3.7.2のIndigoと3.5.2のGalileoのeclipseをインストールした後で、eclipse342_rtmtools110-rc1_x86_64_ja.tar.gzをインストールする。
... hanyuexing

2012/05/11

19:37 バグ #2419 (終了): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: n-ando
18:41 バグ #2419 (解決): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: 間違いｓｈファイルをdownloadしたため、失敗の原因がわかった。
shのインストールの問題がありません。
hanyuexing
12:15 バグ #2419: Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: なぜパッケージビルドを試したのですか？
どの様子すれば解決するか、解決方法についてもお願いします。 n-ando
11:43 バグ #2419 (担当): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: Synapticパッケージ　マネージャを利用し、以下のをインストールした
xulrunner
omniorb4
omniorb4-nameserver
openrtm1.1.0-rc3
しかし、テストして、失敗。
hanyuexing
19:36 バグ #2422 (終了): Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗: n-ando
18:47 バグ #2422 (解決): Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗: 失敗の表現：
テストのとき、「RT127.0.0.1」のみを「Name　Service　View」に現れる。
解決方法：
/etc/hosts中で、
「::1 ip6-localhost ip6-loopbac... hanyuexing
12:13 バグ #2422: Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗: どのように失敗したかの情報もお願いします。
また、解決方法も書いてください。 n-ando
11:59 バグ #2422 (終了): Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗: Synapticパッケージ　マネージャを利用し、
テストして、失敗。 hanyuexing
18:51 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗: 何回目コンピュータが再起動されて、3.5.2のGalileoのとき、問題がありません。 hanyuexing
12:15 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗: どうすれば解決できるかについても書いてください。 n-ando
14:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: n-ando

2012/05/10

18:10 RT System Editor バグ #2421 (終了): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗: rtmtools110-rc2_ja.zipをtarして、
pluginsを以下のバッジョのeclipseに置き換え：
3.7.2のIndigo
3.5.2のGalileo
./eclipse -clean後
以下の... hanyuexing
16:02 バグ #2419: Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.0-RC3.tar.gz
$ cd OpenRTM-aist-1.1.0
$ ./configure --prefix=/usr
$ cd ... hanyuexing

2012/05/08

19:45 コアリビジョン 2359: libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420: n-ando
19:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2359 (openrtm-cxx): libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420: n-ando
19:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: libboost-filesystem-dev も必要。 n-ando
19:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (解決): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: r2358にて修正。 n-ando
18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: omniidl4 -> omniidl
omniorb4-nameserver -> omniorb-nameserver n-ando
18:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
インストールスクリプトを修正する必要あり。
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-ai... n-ando
19:04 コアリビジョン 2358: Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.: omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420 n-ando
19:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2358 (openrtm-cxx): Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.: omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420 n-ando
15:00 バグ #2419 (終了): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: Ubuntu10.04 x86
C++:
1.1.0-RC3:
sudo sh pkg_install_ubuntu.sh
pkg_install_ubuntu.sh: 1: Syntax error... hanyuexing

2012/05/07

15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める: n-ando
15:08 コアリビジョン 2357: IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370: n-ando
15:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2357 (openrtm-cxx): IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370: n-ando
15:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する: r2356にて修正。 n-ando
15:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: n-ando
15:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。... n-ando
15:04 コアリビジョン 2356: Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181: n-ando
15:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2356 (openrtm-cxx): Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181: n-ando
11:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: n-ando
11:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr... n-ando
11:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。... n-ando
09:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: h1. 実験
以下のコードを実行してみる。... n-ando
09:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: "OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8... n-ando
09:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando
11:08 コアリビジョン 2355: Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418: n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2355 (openrtm-cxx): Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418: n-ando
09:47 コアリビジョン 2354: Experimental code was checked in. Reverted.: n-ando
09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2354 (openrtm-cxx): Experimental code was checked in. Reverted.: n-ando
09:45 コアリビジョン 2353: "inline" has been added to the isValid() function.: n-ando
09:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2353 (openrtm-cxx): "inline" has been added to the isValid() function.: n-ando
09:44 コアリビジョン 2352: Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".: n-ando
09:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2352 (openrtm-cxx): Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".: n-ando
08:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando
08:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

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