活動
2012/04/25から2012/05/24まで
2012/05/24
- 23:55 RT System Editor リビジョン 311 (rtsystemeditor): plugins have been added for sitetool.
- 23:55 RTC Builder リビジョン 311 (rtmtools): plugins have been added for sitetool.
- 23:37 RT System Editor リビジョン 310 (rtsystemeditor): test repository
- 23:37 RTC Builder リビジョン 310 (rtmtools): test repository
- 23:34 RT System Editor リビジョン 309 (rtsystemeditor): test repository
- 23:34 RTC Builder リビジョン 309 (rtmtools): test repository
- 23:31 RT System Editor リビジョン 308 (rtsystemeditor): test repository
- 23:31 RTC Builder リビジョン 308 (rtmtools): test repository
- 23:31 RT System Editor リビジョン 307 (rtsystemeditor): test repository
- 23:31 RTC Builder リビジョン 307 (rtmtools): test repository
- 23:17 コア リビジョン 2362: RELEASE_1_1_0 (1.1.0-RELEASE) tagged.
- 23:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2362 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0 (1.1.0-RELEASE) tagged.
- 11:54 コア リビジョン 2361: 1.1.0-RELEASE directory.
- 11:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2361 (openrtm-cxx): 1.1.0-RELEASE directory.
2012/05/22
- 12:45 RT System Editor リビジョン 306 (rtsystemeditor): test
- 12:45 RTC Builder リビジョン 306 (rtmtools): test
- 12:44 RT System Editor リビジョン 305 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:44 RTC Builder リビジョン 305 (rtmtools): for Update Site
- 12:42 RT System Editor リビジョン 304 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:42 RTC Builder リビジョン 304 (rtmtools): for Update Site
- 12:42 RT System Editor リビジョン 303 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:42 RTC Builder リビジョン 303 (rtmtools): for Update Site
- 12:42 RT System Editor リビジョン 302 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:42 RTC Builder リビジョン 302 (rtmtools): for Update Site
- 12:42 RT System Editor リビジョン 301 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:42 RTC Builder リビジョン 301 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 300 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 300 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 299 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 299 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 298 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 298 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 297 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 297 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 296 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 296 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 295 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 295 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 294 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 294 (rtmtools): for Update Site
- 12:41 RT System Editor リビジョン 293 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:41 RTC Builder リビジョン 293 (rtmtools): for Update Site
- 12:40 RT System Editor リビジョン 292 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:40 RTC Builder リビジョン 292 (rtmtools): for Update Site
- 12:40 RT System Editor リビジョン 291 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:40 RTC Builder リビジョン 291 (rtmtools): for Update Site
- 12:40 RT System Editor リビジョン 290 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:40 RTC Builder リビジョン 290 (rtmtools): for Update Site
- 12:40 RT System Editor リビジョン 289 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:40 RTC Builder リビジョン 289 (rtmtools): for Update Site
- 12:39 RT System Editor リビジョン 288 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:39 RTC Builder リビジョン 288 (rtmtools): for Update Site
- 12:39 RT System Editor リビジョン 287 (rtsystemeditor): for Update Site
- 12:39 RTC Builder リビジョン 287 (rtmtools): for Update Site
- 11:59 RT System Editor リビジョン 286 (rtsystemeditor): for Update Site
- 11:59 RTC Builder リビジョン 286 (rtmtools): for Update Site
- 06:56 コア リビジョン 2360: [incompat,newfunc] stringTo<bool> has been implemented.
- 06:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2360 (openrtm-cxx): stringTo<bool> has been implemented.
- 05:49 RT System Editor リビジョン 285 (rtsystemeditor): tasktool commit.
- 05:49 RTC Builder リビジョン 285 (rtmtools): tasktool commit.
2012/05/21
- 12:28 RT System Editor リビジョン 284 (rtsystemeditor): tasktool folder created.
- 12:28 RTC Builder リビジョン 284 (rtmtools): tasktool folder created.
- 11:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #2436 (解決): Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない
- 作成済み。
- 11:48 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗
- 情報
* http://tochi-gis.cocolog-nifty.com/blog/2008/10/eclipse-ide-for.html
* http://meki789.blog123.fc2.com/blog-e...
2012/05/17
- 10:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2438 (解決): Ubuntu12.04パッケージ作成
- 09:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2438 (終了): Ubuntu12.04パッケージ作成
- 1.0.2および1.1.0についてパッケージを作成する。
2012/05/16
- 19:07 RT System Editor バグ #2437 (担当): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をubuntu11.04 x86niインストール、失敗
- エラーの原因の調査をお願いします。
また、対処方法または回避方法があればあわせてお願いします。 - 18:45 RT System Editor バグ #2437 (終了): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をubuntu11.04 x86niインストール、失敗
- rtmtools110-rc2_ja.zipをdownloadし、unzipの後で、pluginsをインストールした3.5.2-8ubuntu3(natty)のeclipseのフォルダにコピーする。
eclipse を起動して、以下... - 16:07 OpenRTM-aist (Python) バグ #2436 (終了): Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない
- 15:39 OpenRTM-aist (Python) バグ #2435 (担当): Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
- r542, r543 でコミットしました。
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/ubuntudebian%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82... - 15:28 OpenRTM-aist (Python) バグ #2435 (終了): Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
- 1. python-omniorb2-omg -----> python-omniorb-omg - CORBA OMG standard files for python-omniorb
2. omniidl4-p... - 15:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 544 (openrtm-python): installer script bug fixed.
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 543 (openrtm-python): Installer script for ubuntu has been updated for newer ubuntu releases. refs #2435
2012/05/15
- 19:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #2434 (終了): pythonのopenrtmをUbuntu11.10のx64に使用不可
- pythonのUbuntu11.10のx64のopenrtmをインストール
python2.6をインストールが不可
そのため、openrtmを使用しない。
2012/05/14
- 19:32 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗
- ubuntu1004--64で, 3.7.2のIndigoと3.5.2のGalileoのeclipseをインストールした後で、eclipse342_rtmtools110-rc1_x86_64_ja.tar.gzをインストールする。
...
2012/05/11
- 19:37 バグ #2419 (終了): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗
- 18:41 バグ #2419 (解決): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗
- 間違いshファイルをdownloadしたため、失敗の原因がわかった。
shのインストールの問題がありません。
- 12:15 バグ #2419: Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗
- なぜパッケージビルドを試したのですか?
どの様子すれば解決するか、解決方法についてもお願いします。 - 11:43 バグ #2419 (担当): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗
- Synapticパッケージ マネージャを利用し、以下のをインストールした
xulrunner
omniorb4
omniorb4-nameserver
openrtm1.1.0-rc3
しかし、テストして、失敗。
- 19:36 バグ #2422 (終了): Ubuntu10.04 x8に 1.1.0-RC1をインストール失敗
- 18:47 バグ #2422 (解決): Ubuntu10.04 x8に 1.1.0-RC1をインストール失敗
- 失敗の表現:
テストのとき、「RT127.0.0.1」のみを「Name Service View」に現れる。
解決方法:
/etc/hosts中で、
「::1 ip6-localhost ip6-loopbac... - 12:13 バグ #2422: Ubuntu10.04 x8に 1.1.0-RC1をインストール失敗
- どのように失敗したかの情報もお願いします。
また、解決方法も書いてください。 - 11:59 バグ #2422 (終了): Ubuntu10.04 x8に 1.1.0-RC1をインストール失敗
- Synapticパッケージ マネージャを利用し、
テストして、失敗。 - 18:51 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗
- 何回目コンピュータが再起動されて、3.5.2のGalileoのとき、問題がありません。
- 12:15 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗
- どうすれば解決できるかについても書いてください。
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
2012/05/10
- 18:10 RT System Editor バグ #2421 (終了): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗
- rtmtools110-rc2_ja.zipをtarして、
pluginsを以下のバッジョのeclipseに置き換え:
3.7.2のIndigo
3.5.2のGalileo
./eclipse -clean後
以下の... - 16:02 バグ #2419: Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗
- $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.0-RC3.tar.gz
$ cd OpenRTM-aist-1.1.0
$ ./configure --prefix=/usr
$ cd ...
2012/05/08
- 19:45 コア リビジョン 2359: libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420
- 19:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2359 (openrtm-cxx): libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420
- 19:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
- libboost-filesystem-dev も必要。
- 19:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (解決): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
- r2358にて修正。
- 18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
- omniidl4 -> omniidl
omniorb4-nameserver -> omniorb-nameserver - 18:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
- ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
インストールスクリプトを修正する必要あり。
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-ai... - 19:04 コア リビジョン 2358: Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.
- omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420
- 19:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2358 (openrtm-cxx): Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.
- omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420
- 15:00 バグ #2419 (終了): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗
- Ubuntu10.04 x86
C++:
1.1.0-RC3:
sudo sh pkg_install_ubuntu.sh
pkg_install_ubuntu.sh: 1: Syntax error...
2012/05/07
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
- 15:08 コア リビジョン 2357: IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
- 15:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2357 (openrtm-cxx): IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
- 15:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
- r2356にて修正。
- 15:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- 15:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。...
- 15:04 コア リビジョン 2356: Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
- 15:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2356 (openrtm-cxx): Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
- 11:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 11:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr... - 11:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。...
- 09:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- h1. 実験
以下のコードを実行してみる。... - 09:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- "OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8...
- 09:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... - 11:08 コア リビジョン 2355: Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
- 11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2355 (openrtm-cxx): Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
- 09:47 コア リビジョン 2354: Experimental code was checked in. Reverted.
- 09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2354 (openrtm-cxx): Experimental code was checked in. Reverted.
- 09:45 コア リビジョン 2353: "inline" has been added to the isValid() function.
- 09:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2353 (openrtm-cxx): "inline" has been added to the isValid() function.
- 09:44 コア リビジョン 2352: Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
- 09:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2352 (openrtm-cxx): Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
- 08:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... - 08:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に...
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