活動
2012/04/08から2012/05/07まで
2012/05/07
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
- 15:08 コア リビジョン 2357: IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
- 15:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2357 (openrtm-cxx): IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
- 15:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
- r2356にて修正。
- 15:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- 15:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。...
- 15:04 コア リビジョン 2356: Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
- 15:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2356 (openrtm-cxx): Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
- 11:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 11:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr... - 11:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。...
- 09:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- h1. 実験
以下のコードを実行してみる。... - 09:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- "OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8...
- 09:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... - 11:08 コア リビジョン 2355: Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
- 11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2355 (openrtm-cxx): Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
- 09:47 コア リビジョン 2354: Experimental code was checked in. Reverted.
- 09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2354 (openrtm-cxx): Experimental code was checked in. Reverted.
- 09:45 コア リビジョン 2353: "inline" has been added to the isValid() function.
- 09:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2353 (openrtm-cxx): "inline" has been added to the isValid() function.
- 09:44 コア リビジョン 2352: Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
- 09:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2352 (openrtm-cxx): Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
- 08:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... - 08:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に...
2012/04/24
- 16:47 調査 #2413: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
- 12.10のバージョンのubuntuのコードネームが追加されました。
13.04のバージョンのubuntuのコードネームがまだないそうです。 - 16:17 調査 #2413: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
- Ubuntuのコードネームも追記しておいてください。
- 15:55 調査 #2413: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
- 内容をページに追加しました。
- 13:30 調査 #2413: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
- Fedoraのサポート期間:
Fedoraリリース履歴: http://ja.wikipedia.org/wiki/Fedora#.E3.83.90.E3.83.BC.E3.82.B8.E3.83.A7.E3.83.B3.E5.... - 12:06 調査 #2413 (担当): Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
- Ubuntu のサポート期間 以下の通りです。
10.04 Desktop/Server 2013.4/2015.4
10.10 Desktop/Server 2012.4/2012.4
11.04 Des...
2012/04/23
- 10:17 調査 #2413 (終了): Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
- Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
このページを更新する。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/devel/wiki/%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%B...
2012/04/18
- 17:12 RT System Editor 整備 #2409: toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
- Ubuntu 11.10 x64 中で、
「Eclipse IDE for Java Developers」のEclispeをdownloadして、
その後、「rtmtools110-rc2_ja.zip」を利用し、アーカイ... - 16:50 RT System Editor 整備 #2409 (担当): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
- 16:21 RT System Editor 整備 #2409 (解決): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
- Ubuntu 11.10 x64 中で、toolがEclipse Indigoでテストして、OKです。
韓越興 - 14:36 RT System Editor 整備 #2409 (終了): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
- toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
- Windows
- Linux
- Mac - 17:04 RT System Editor バグ #2410 (担当): xulrunnerのインストールのバグ
- Ubuntu 11.10 x64
「OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2」の説明により、xulrunnerをインストール
その中で、
apt-get install xulrunner-1.9 のス... - 16:29 RT System Editor バグ #2410 (終了): xulrunnerのインストールのバグ
- Ubuntu 11.10 x64
ネットの説明により、xulrunnerをインストールして、失敗。
2012/04/16
- 10:48 コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
- 1.1のC++のバージョンの中で、
OpenRTM-aist\1.1\cmake\OpenRTMConfig.cmakeにcoil110とcoil110dがありますが、
FindOpenRTM.cmakeにcoilに関するlibと...
2012/04/11
- 11:37 OpenRTM-aist (Java) バグ #2405: OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題
- OpenRTM-aist-Java.wxs.in の変更が必要
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/installe... - 11:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #2405: OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題
- 現状のインストーラではJDK1.7ではJavaがインストールされているとは認められない模様。
- 11:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2405 (終了): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題
- OpenRTM(Java)のセットアップを起動するとJDK1.6が必要というメッセージが出ます。
JDK1.7を64bit,32bit両方入れてみても同様のメッセージが出ます。
C:\Program File\Javaにはjdk1...
2012/04/09
- 12:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない
- 12:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- ローカルにIDLを持っている、ObserverやLogicalTimeECなどのモジュールで、RtORBのIDLコンパイラが生成するスタブのヘッダが*.hとなるため、既存のファイルとぶつかる。生成ファイルはidlディレクトリに入れるよ...
- 12:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- toRepositoryIdが使えない。代わりに、toRepositoryIdOfObjectを使用するように変更。...
- 12:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- /FileNameservice.cpp内で、CORBA::Object_var にRTObject代入するとエラーになる。以下のように変更。...
- 12:40 コア リビジョン 2351: Some modification to support RtORB. refs #2404
- 12:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2351 (openrtm-cxx): Some modification to support RtORB. refs #2404
2012/04/08
- 22:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- RtORBでは bool != CORBA::Boolean か?...
- 22:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- ExecutionContextProfile.cpp内でCORBA_SeqUtil::push_back を使用している所がコンパイルエラーになる。
とりあえず、意味はおなじになるように以下のように修正。... - 22:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- RtORBではIDLが1ファイルしか使えないため、すべてのrtm/idl以下のIDLをOpenRTM-aist.idlというファイルにマージしている。
整合性のために*Skel.hをMakefile.amで生成するようにしているが、... - 19:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
- * ダミーのStubファイルが生成されない
** これにより、Stubをインクルードしているところでエラーになる。
* local_service/nameservice_file でrtorbのスタブと既存ファイル名がぶつかるの... - 19:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない
- trunk (r2330時点) でRtORB (1.0) モードでコンパイルが通らない。
これを修正する。
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