活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/02/06から2012/03/06まで

2012/03/06

00:28 コアバグ #2375: LTTSample　Debug版での問題: LogicalTimeTriggeredEC.dllをDebug版でビルドし、それをロードする事でECはアタッチされるようになる。 kurihara
00:26 コアバグ #2375 (終了): LTTSample　Debug版での問題: LTTSampleのDebug版ではECがアタッチされない。
以下、ログファイルの一部... kurihara

2012/03/05

00:02 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2374 (終了): logical time ECをWindowsに対応させる: logical time ECをWindowsに対応させる n-ando
00:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める: 現在logical time ECはビルド時に自動的にビルドされないので、ビルドされるように修正。
また、インストールディレクトリが間違っているので修正する。 n-ando

2012/02/27

15:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: # ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport... kurihara
15:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: 安藤さんからのメール... kurihara
15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara
10:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: initialize()の修正完了 fsi-takahashi
10:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (解決): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: fsi-takahashi

2012/02/22

12:44 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加: n-ando
00:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加: n-ando
12:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict: n-ando
12:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict: rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま... n-ando

2012/02/21

15:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する: 現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando
15:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加: 遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました... n-ando
02:58 RT System Editor 機能 #2296 (フィードバック): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい: 修正させて頂きました #276,#277,#278
ただし，以下のような制限がございます．
- オンラインの出力ポートは Dataflow Typeがpushでないと接続できない
- ダイアログの詳細項目について，入出力のそれぞ... ga

2012/02/20

17:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (解決): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題: RELENG_1_0および、trunk上のSystemLogger.pyでは、既に対応済み。 r473
1.0系に関しては、 r515 にて対応し、1.0.2-RELEASEとしてリリース。 kurihara
17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (終了): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題: 岡田先生からの報告... kurihara

2012/02/16

10:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: getInheritedECOptions()、getPrivateContextOptions()、getGlobalContextOptions()、getContextOptions()、findExistingEC()、cre... 匿名ユーザー

2012/02/11

02:20 RTC Builder バグ #2300: トップのCMakeList.txtを短くする: 併せまして0.4系のコード生成ロジック，テスト関係を削除させて頂きました ga
02:05 RTC Builder バグ #2300 (解決): トップのCMakeList.txtを短くする: 入れ替えさせて頂きました　#262
ただし，Java版，Python版につきましては未対応です． ga

2012/02/10

18:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2363 (担当): logger.clock_type: kurihara
18:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: kurihara
18:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する: kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (担当): ExecutionContextWorkerのデッドロック: kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (担当): ExecutionContextWorkerの実装: kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (担当): RTObjectStateMachineの実装: kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (担当): ECのコールバック実行順序を修正する: kurihara
17:59 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成: Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。... kurihara
11:37 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加: 匿名ユーザー
11:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック: 匿名ユーザー
11:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査: 匿名ユーザー

2012/02/09

11:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する: 当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを... kurihara
10:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (解決): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: Pythonでは、ExecutionContextProfileクラスを実装中であり、コミットはまだ行っていないが
上記のバグは把握しており対応済みのため解決とする。
kurihara
10:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする: n-ando
10:38 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査: new ECで実現済み。 n-ando
10:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない: CMake移行で再検討する n-ando
10:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい: r2328で修正。 n-ando
10:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装: ClockManger導入で不要に n-ando
10:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装: n-ando
10:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする: ClockManager導入で不要になった。 n-ando
10:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する: n-ando
10:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する: RTPreemptECを新ECに移行する n-ando
10:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題: n-ando
10:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題: distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。 n-ando
10:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する: ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando
10:05 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す: とりあえず保留 n-ando
10:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題: 将来的にCMakeへ移行することで対応 n-ando
00:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r513 にて対応。 kurihara

2012/02/08

23:50 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (フィードバック): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: kurihara

2012/02/07

23:49 RT System Editor 機能 #2174 (解決): 【要望】　ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。: 修正させて頂きました #258 ga
23:38 RT System Editor 機能 #2294 (解決): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる: 各ポートの表示サイズを１まわり大きくさせて頂きました #257 ga
23:30 RT System Editor 機能 #2292 (解決): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する: 修正させて頂きました #256 ga
11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: n-ando
11:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type: n-ando
11:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2363 (担当): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: n-ando
11:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する: r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando
11:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando
11:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando

2012/02/06

15:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... n-ando
15:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。: n-ando
15:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。: n-ando
15:15 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... n-ando
15:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: あと、コミットメッセージに refs #ticket_number を入れて、Redmineのチケットから差分を参照できるようにしてください。
n-ando
15:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
はr508に相当しますが、RTC_DEBUG/TRACE_ST... n-ando
10:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r508 にて対応。 kurihara
06:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: n-ando
06:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando
06:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando
06:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

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