OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

岡田先生からの報告

openrtm はpython の2.6までしか対応していないようですが，
知らずにpython 2.7をつかっていて以下のようなエラーが出るように
なっていました．
https://bugzilla.redhat.com/attachment.cgi?id=527389&action=edit
などをみながら，，SystemLogger.pyで以下の用にコメントアウトするか，
デフォルトのloglevelを一つ選ぶのかな，と思ったのですが，これで
なにか副作用はありそうでしょうか？

   #logging.root.setLevel([logging.NOTSET,
   #                       logging.PARANOID,
   #                       logging.VERBOSE,
   #                       logging.TRACE,
   #                       logging.DEBUG,
   #                       logging.INFO,
   #                       logging.WARNING,
   #                       logging.ERROR,
   #                       logging.FATAL,
   #                       logging.CRITICAL])

   mgr = OpenRTM_aist.Manager.init(sys.argv)
 File "/home/k-okada/ros/electric/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/src/openrtm/OpenRTM_aist/Manager.py",
line 180, in init
   manager.initLogger()
 File "/home/k-okada/ros/electric/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/src/openrtm/OpenRTM_aist/Manager.py",
line 1281, in initLogger
   self._rtcout = OpenRTM_aist.LogStream("manager","FILE", logfile)
 File "/home/k-okada/ros/electric/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/src/openrtm/OpenRTM_aist/SystemLogger.py",
line 323, in __init__
   self._loggerObj = Logger.init(*args)
 File "/home/k-okada/ros/electric/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/src/openrtm/OpenRTM_aist/SystemLogger.py",
line 154, in init
   logging.CRITICAL])
 File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 1108, in setLevel
   self.level = _checkLevel(level)
 File "/usr/lib/python2.7/logging/__init__.py", line 190, in _checkLevel
   raise TypeError("Level not an integer or a valid string: %r" % level)
TypeError: Level not an integer or a valid string: [0, 7, 8, 9, 10,
20, 30, 40, 41, 50]