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2012/02/04から2012/03/04まで

2012/02/27

15:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
# ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport...
kurihara
15:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
安藤さんからのメール... kurihara
15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara
10:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
initialize()の修正完了 fsi-takahashi
10:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (解決): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
fsi-takahashi

2012/02/22

12:44 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
n-ando
00:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加
n-ando
12:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
n-ando
12:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま...
n-ando

2012/02/21

15:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando
15:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが,
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い,
rtm-configで以下の2つの機能(あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか)があるといいかな,と思いました...
n-ando
02:58 RT System Editor 機能 #2296 (フィードバック): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
修正させて頂きました #276,#277,#278
ただし,以下のような制限がございます.
- オンラインの出力ポートは Dataflow Typeがpushでないと接続できない
- ダイアログの詳細項目について,入出力のそれぞ...
ga

2012/02/20

17:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (解決): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題
RELENG_1_0および、trunk上のSystemLogger.pyでは、既に対応済み。 r473
1.0系に関しては、 r515 にて対応し、1.0.2-RELEASEとしてリリース。
kurihara
17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (終了): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題
岡田先生からの報告... kurihara

2012/02/16

10:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
getInheritedECOptions()、getPrivateContextOptions()、getGlobalContextOptions()、getContextOptions()、findExistingEC()、cre... 匿名ユーザー

2012/02/15

18:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
17:13 OpenRTM-aist (Java) バグ #2353 (解決): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorker実装(チケット #2347)の際に本件の対策を反映して実装。 匿名ユーザー
11:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
11:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2347 (解決): ExecutionContextWorkerの実装
匿名ユーザー

2012/02/14

18:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (解決): RTObjectStateMachineの実装
匿名ユーザー
14:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (担当): RTObjectStateMachineの実装
匿名ユーザー

2012/02/13

18:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
n-ando
18:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
n-ando
18:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
n-ando
18:24 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
18:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
15:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (解決): ECのコールバック実行順序を修正する
匿名ユーザー
15:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319: ECのコールバック実行順序を修正する
r 661 匿名ユーザー
18:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
14:44 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r642 で対応。 匿名ユーザー
18:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認
n-ando
15:47 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2224 (解決): 実装漏れの確認
RC3 相当を実装済み。
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/RELENG_1_1
r659
匿名ユーザー
16:53 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
14:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動
匿名ユーザー
16:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
15:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2331 (解決): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
r661 匿名ユーザー
16:47 OpenRTM-aist (Java) バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #2335 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
匿名ユーザー
16:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
12:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338 (解決): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
匿名ユーザー
16:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
14:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #2341 (解決): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
匿名ユーザー
15:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #1515 (終了): static定数へのアクセスを変更
n-ando
15:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #1515 (解決): static定数へのアクセスを変更
匿名ユーザー

2012/02/11

02:20 RTC Builder バグ #2300: トップのCMakeList.txtを短くする
併せまして0.4系のコード生成ロジック,テスト関係を削除させて頂きました ga
02:05 RTC Builder バグ #2300 (解決): トップのCMakeList.txtを短くする
入れ替えさせて頂きました #262
ただし,Java版,Python版につきましては未対応です.
ga

2012/02/10

18:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2363 (担当): logger.clock_type
kurihara
18:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
kurihara
18:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する
kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (担当): ExecutionContextWorkerのデッドロック
kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (担当): ExecutionContextWorkerの実装
kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (担当): RTObjectStateMachineの実装
kurihara
18:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (担当): ECのコールバック実行順序を修正する
kurihara
17:59 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。...
kurihara
11:37 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
匿名ユーザー
11:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
匿名ユーザー
11:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
匿名ユーザー

2012/02/09

11:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを...
kurihara
10:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (解決): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
Pythonでは、ExecutionContextProfileクラスを実装中であり、コミットはまだ行っていないが
上記のバグは把握しており対応済みのため解決とする。
kurihara
10:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
10:38 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
new ECで実現済み。 n-ando
10:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
CMake移行で再検討する n-ando
10:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
r2328で修正。 n-ando
10:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
ClockManger導入で不要に n-ando
10:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
10:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
ClockManager導入で不要になった。 n-ando
10:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
n-ando
10:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
RTPreemptECを新ECに移行する n-ando
10:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
n-ando
10:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。 n-ando
10:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando
10:05 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
とりあえず保留 n-ando
10:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
将来的にCMakeへ移行することで対応 n-ando
00:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r513 にて対応。 kurihara

2012/02/08

23:50 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (フィードバック): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
kurihara

2012/02/07

23:49 RT System Editor 機能 #2174 (解決): 【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
修正させて頂きました #258 ga
23:38 RT System Editor 機能 #2294 (解決): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
各ポートの表示サイズを1まわり大きくさせて頂きました #257 ga
23:30 RT System Editor 機能 #2292 (解決): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
修正させて頂きました #256 ga
11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
11:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
n-ando
11:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2363 (担当): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
11:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310
n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando
11:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando
11:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando

2012/02/06

15:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository...
n-ando
15:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
n-ando
15:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
n-ando
15:15 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope...
n-ando
15:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
あと、コミットメッセージに refs #ticket_number を入れて、Redmineのチケットから差分を参照できるようにしてください。
n-ando
15:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
はr508に相当しますが、RTC_DEBUG/TRACE_ST...
n-ando
10:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r508 にて対応。 kurihara
06:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
06:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando
06:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando
06:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando

2012/02/04

04:17 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
n-ando
04:17 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
n-ando
04:17 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
n-ando
04:17 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張
n-ando
04:16 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
n-ando
04:16 RT System Editor バグ #2003 (終了): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1967 (終了): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1966 (終了): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
n-ando
04:16 RT System Editor バグ #1960 (終了): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1611 (終了): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正
n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1610 (終了): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討
n-ando
04:15 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
n-ando
04:15 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
n-ando
04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。
n-ando
04:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
n-ando
04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装
n-ando
04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
n-ando
04:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
04:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
n-ando
04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
n-ando
04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
n-ando
04:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装
n-ando
04:07 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正
n-ando
04:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
n-ando
04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
n-ando
04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
n-ando
03:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
03:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
03:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
03:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
02:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
r2275で実装 n-ando
02:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
02:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando
02:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
02:15 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
02:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
00:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando
00:53 OpenRTM-aist (Java) バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando
00:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando
 

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