活動
2010/04/20から2010/05/19まで
2010/05/19
- 23:42 RTC Builder バグ #1509 (担当): 生成したC++言語コードでコンパイルエラーがでる。
- 17:52 RTC Builder バグ #1509 (終了): 生成したC++言語コードでコンパイルエラーがでる。
- サービスポートを持つコンポーネントをc++言語コードで生成した場合、コンパイルでエラーになる。
* 例)
** モジュール名:ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース型: ... - 20:43 RT System Editor バグ #1506: オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題
- 申し訳ございません.他の項目と混同しておりました.
改めて調査,確認させて頂きます.申し訳ございませんでした. - 20:28 RT System Editor バグ #1506: オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題
- 使用されているOpenRTM-aistはどの言語版でしょうか?
C++版OpenRTM-aistにつきましては,同様の問題をご連絡し修正して頂きました.
もしも使用されたOpenRTM-aistがC++版以外の場合,C++版と同様... - 11:41 RT System Editor バグ #1506 (終了): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題
- オフラインエディタでのConfigurationの変更において、Configurationパラメータを変更する度にConfigurationSetの欄に"_default_"と"_widget_"が追加される。...
- 20:33 RT System Editor バグ #1496: ConfigurationViewでのスライダー操作
- 現在は制約条件で指定された最小値および最大値を元に増分を算出しております.
(ステップ幅を基に,最小~最大値間のステップ数を算出し,デフォルト値に一番近い場所を設定)
デフォルト値を基準に変化させる形とする必要がございますでしょう... - 20:24 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン
- IDLファイル内のmodule名につきましては,RTCBの中でパースを行っておりますので取得可能です.
キーワードおよびフォルダの名称につきましては,こちらの情報を基に出力するように修正させて頂きます.
> omniORB.u... - 16:07 RTC Builder バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン
- omniORB.updateModule()が必要かどうかは、RTCを実行する環境のomniORBpyのバージョンに依存します。
omniORBpy-2系(2.7等)の場合、omniORB.updateModule()があると実... - 18:32 RTC Builder 調査 #1504 (解決): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題
- Ubuntu8.10では、"ant -diagnostics"にて確認したところ、"java.home"は<JDKインストールフォルダ>/jreとなっていたため、build.xmlでのパスの記述は正しいようです。
Windows環境... - 17:46 RTC Builder 調査 #1504: 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題
- 環境変数のJAVA_HOMEにJDKインストールフォルダのパスを指定している場合にエラーが発生。
Ubuntu8.10環境で、aptにてsun-java6-jdkをインストールし、JAVA_HOMEを設定しない場合は、このエラー... - 09:56 RTC Builder 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題
- 生成されたRTCのbuild_<RTC名>.xml内にてidljのパスが下記のようになっているため、RTCのビルド時にエラーとなる。...
- 16:50 RTC Builder バグ #1508 (終了): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。
- サービスポートを持つコンポーネントをjava言語コードで生成した場合、コンパイルでエラーになる。
* 例)
** モジュール名:ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース... - 15:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 414 (openrtm-java): Declared explicitly some serialVersionUID..
- 14:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 413 (openrtm-java): Deleted verbose imports.
- 11:51 RT System Editor バグ #1507 (終了): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題
- Connector Profileダイアログの"詳細"チェックボックスにチェックを入れて、詳細情報を入力した後に"詳細"チェックボックスをオフにしてもConnector Profileダイアログのサイズが元に戻らない。
<pre...
2010/05/18
- 19:41 RTC Builder バグ #1497 (担当): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。
- 変数名の重複チェックは追加させて頂きました
- 14:41 RTC Builder バグ #1497: 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。
- ...
- 19:40 RTC Builder バグ #1491 (担当): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする
- 19:40 RTC Builder バグ #1490 (担当): on_initializeを常に有効にする
- 19:39 RTC Builder バグ #1487 (解決): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル
- 19:38 RTC Builder バグ #1499 (担当): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン
- RTCBでは,omniORBpyのidlコンパイラで生成したコード情報を基に,独自のテンプレートを作成し,使用しています.
生成コード全てに,
import omniORB
omniORB.updateModule("_Gl... - 14:53 RTC Builder バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン
- サービスポートを持つRTCのPython用のコード生成を行う場合、_GlobalIDL/__init__.py、_GlobalIDL__POA/__init__.pyの記述内容がomniORBpy-2系用になっている。
以下は、... - 17:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 412 (openrtm-java): Deleted verbose imports.
2010/05/17
- 19:24 RTC Builder バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。
- サービスポートを2つ持つRTCを作成する場合、それぞれのポートにおいて、例えば、"myservice"などのような同じインターフェース名をつけることができない。
同じ名前をつけようとした場合、コード生成時に"Providerもし... - 17:07 RT System Editor バグ #1496 (終了): ConfigurationViewでのスライダー操作
- 以下の条件にてfloat型のConfigurationパラメータをもつRTCを作成し、ConfigurationViewにてスライダーを一目盛動かした場合、
デフォルト値の1.0から1.017となる。... - 16:14 RTC Builder マニュアル #1494: コード生成で生成されるファイル一覧
- "OpenRTM-aist.vsprops" は生成されません。
- 15:59 RTC Builder マニュアル #1494 (却下): コード生成で生成されるファイル一覧
- 操作マニュアルの 表4-1 生成ファイル一覧 に "README_<RTC名>" とあります。
実際は "README.<RTC名>" が生成されます。 - 16:08 RTC Builder バグ #1495 (終了): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所
- 「宛先ディレクトリ」を指定した場合、eclipse の実行ファイルがあるディレクトリ配下に「宛先ディレクトリ」が生成されます。
(「宛先ディレクトリ」を絶対pathで指定した場合は、指定の「宛先ディレクトリ」が生成されます。問題なし... - 13:34 RT System Editor バグ #1493 (終了): リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ&ドロップできる
- リポジトリビューのコンポーネント仕様をオンラインエディタへドラッグ&ドロップできる。
* OS:ubuntu804
- 13:31 RT System Editor バグ #1492 (終了): ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ&ドロップできる
- ネームサービスビューのRTCをオフラインエディタへドラッグ&ドロップできる。
RTC は、java 版 OpenRTM の examples で現象を確認。
* OS:ubuntu804
* OpenRTM:java版
- 12:37 RT System Editor リビジョン 115 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - fix for 1.0 release
- 12:37 RTC Builder リビジョン 115 (rtmtools): RTCB updates.
- - fix for 1.0 release
- 11:36 RTC Builder バグ #1491 (終了): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする
- 現在はon_initialize, on_execute などアンダーバーありの名称だが、実際にユーザが実装する関数名に合わせて、onInitialize, onExecute等に修正する。
- 11:34 RTC Builder バグ #1490 (終了): on_initializeを常に有効にする
- アクティビティタブにおいてon_initializeが変更可能であるが、1.0からonInitializeは常に有効になっているため、
*常にチェックをつける
*グレーアウトで変更できないようにする
*ヒントを「onInitia... - 11:17 RT System Editor バグ #1486: 制約条件チェックエラーの表示がくずれる
- テキストボックスが小さいようです。
- 09:12 RT System Editor バグ #1486: 制約条件チェックエラーの表示がくずれる
- 閉じ括弧の位置が、ずれているように見えます。(閉じ括弧の前でが改行されているため。)
改行されているのではく、表示スペースの都合で、閉じ括弧の位置がずれているのでしょうか?
2010/05/15
- 17:57 RT System Editor バグ #1442 (解決): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- 仕様書を修正しました
- 17:54 RT System Editor バグ #1438 (解決): "startUp" is mis-spelled
- 仕様書を修正しました
- 17:47 RT System Editor バグ #1486: 制約条件チェックエラーの表示がくずれる
- 申し訳ございません「文字がくずれている」のはどの部分を指されておりますでしょうか?
- 17:45 RTC Builder バグ #1489: RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。
- 元々,ご指摘頂いた形式で出力する仕様と思っておりました.
どのような形で出力すればよろしいのでしょうか? - 17:43 RTC Builder バグ #1488 (担当): READMEの内容に関する問題
- 1,2につきましては,元々のサンプルの記述と併せたためです.
1,2,3ともに,どのような出力形式とすればよろしいでしょうか? - 17:34 RTC Builder 機能 #1485 (解決): コンフィギュレーションタブのヒント
- ・入力欄名称とヒント項目名のずれ,記載順のズレを修正させて頂きました.
・"RT-Component Configuration Parameter"につきましては,ヒントの内容が不明なため,現状では記述しておりません. - 17:29 RTC Builder バグ #1487: 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル
- 「パッケージ化」時に含まれるファイルにつきましては,設定画面(Export)で設定(ファイル名,拡張子など)したものとなります.
文言につきましては,修正させて頂きました.
2010/05/14
- 18:54 RTC Builder バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。
- 「基本」タブの"実行周期"で周期を指定した場合、<コンポーネント名>.confではなく、生成されたソースコードのデフォルトコンフィギュレーションに"exec_cxt.periodic.rate"が挿入されている。
また、「コンフ... - 18:05 RTC Builder バグ #1488 (終了): READMEの内容に関する問題
- READMEの内容に下記にあげる不具合がある。(”C++”用のコードを生成)...
- 17:29 RTC Builder バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル
- 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイルに下記のファイルが含まれない。
(パッケージ化のダイアログでは、"アーカイブ方式":ソース, "オプション":ZIPフォーマットで保管,選択したディレクトリのみ作成,ファ... - 17:21 RT System Editor バグ #1486 (終了): 制約条件チェックエラーの表示がくずれる
- * OS:ubuntu804
* OpenRTM:java版
* examples:ConfigSample
java 版 OpenRTM の examples/ConfigSample で現象を確認。
コンフィグレーショ... - 17:18 RTC Builder 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント
- * コンフィギュレーションタブの入力欄の項目とヒントがマッチしていないものがある。
* "RT-Component Configuration Parameter"に関するヒントがない。... - 14:29 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- 14:26 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- 14:22 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- TargetComponent, etc, need to be made a reference so they will not be duplicated in every usage.
- 11:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (解決): ドキュメントの不具合
- クラス定義の直下に記述するキーワードが抜けていた。
( r363 にて対応)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/363
... - 11:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合
- ソースコードに記述されているドキュメントが、doxygenで生成したファイルに含まれていない。
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 363 (openrtm-python): Update for doxygen. refs 1481
2010/05/13
- 18:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 362 (openrtm-python): The document for English has been updated.
- 15:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 361 (openrtm-python): The bug about rmdir has been fixed.
- 14:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 411 (openrtm-java): Fixed the bug reported by Ticket 1476. refs 1476
- 14:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476: ログ機能の不具合
- * 原因
ログファイルが正常にオープンできない場合、出力 Stream には何も設定されない状態になる。
デフォルトは /jre/lib/logging.properties ファイルで設定されているものが使用されるようになってお... - 09:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476 (終了): ログ機能の不具合
- ログファイルが正常にオープンできない場合、ログが標準出力に出力される。
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 410 (openrtm-java): Fixed the bug reported by Ticket 1475. refs 1475
- 10:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 360 (openrtm-python): Source code beautified.
- 10:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 409 (openrtm-java): Fixed the bug reported by Ticket 1475. refs 1475
- 10:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (解決): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- createComponent()の引数で指定されたパラメータをコンポーネントのプロパティにマージする処理をconfigureComponent()呼出の後に追加。
( r359 にて対応)
https://openrtp.j... - 10:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 359 (openrtm-python): The processing which merge the property specified by the parameter of createComponent() has been changed. refs 1473
- 10:43 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475: ExtTriggerの不具合
- * 原因
# ExtTrigger の ConsoleIn、ConsoleOut、ConnectorComp が 1.0.0 用に修正されていなかった。(一部、 0.4.2 のままであった。)
# ExtTrigExecution... - 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475 (終了): ExtTriggerの不具合
- OpenRTM-1.0.0-RELEASE の OpenRTM-aist-Java-1.0.0-jar.zip に梱包されているExtTriggerサンプルが動作しない。
# 手順
「sh ExtConsoleIn.sh」「s...
2010/05/12
- 18:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... - 18:54 コア バグ #1472 (新規): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... - 17:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 358 (openrtm-python): The excessive import sentence has been deleted.
- 17:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (解決): MobileRobotCanvasのバグ
- r356 r357 にて修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/356
https://openrtp.jp/redmi... - 16:32 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ
- Tk Mobile Robot Simulator上のcreateボタンにてRTCを複数個生成した後に、RTCをdeleteボタンで削除するとエラーが出力される。...
- 16:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 357 (openrtm-python): Update for 1.0.0-RELEASE. refs 1471
- 16:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 356 (openrtm-python): The bug about the copy of object has been corrected. refs 1471
- 16:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 355 (openrtm-python): Debug print deleted.
- 14:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 354 (openrtm-python): The description about skeleton files has been added.
- 11:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 408 (openrtm-java): Created the branch of 1.0.0-RELEASE.
- 10:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 353 (openrtm-python): The bug about the override of a svc() method has been fixed.
- 10:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 352 (openrtm-python): The bug about the path of rtm-naming has been fixed.
- 10:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 351 (openrtm-python): RELENG_1_0 branch has been created for release engineering OpenRTM-aist-Python-1.0 series.
- 09:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 350 (openrtm-python): RELENG_1_0 branch has been created for release engineering OpenRTM-aist-Python-1.0 series.
- 09:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1466 (新規): Python版マニュアルの1.0.0対応
h1. インストールに関する内容...- 09:23 コア リビジョン 1969: Added comments to clarify difficult-to-understand code
- 09:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1969 (openrtm-cxx): Added comments to clarify difficult-to-understand code
2010/05/11
- 18:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 349 (openrtm-python): The bug about the path of rtm-naming has been fixed.
- 17:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (解決): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- ExtTrigExecutionContextクラスは、PeriodicExecutionContextクラスを継承しており、PeriodicExecutionContextでは、別スレッドで実行されるメソッド名をsvc()としていた...
- 17:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- ExtTriggerExecutionContextのrun()メソッドが呼ばれない。
- 17:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (解決): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- r347 にて修正済み。
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/347 - 17:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- SimpleServiceとExtTriggerをLinux上で実行した場合、run.pyに記述されてあるrtm-namingのパスが間違っているためエラーとなる。
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (解決): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- パッケージ作成完了
- 17:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 348 (openrtm-python): The bug about the override of a svc() method has been fixed.
- 16:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 347 (openrtm-python): The bug about the path of rtm-naming has been fixed.
- 15:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 407 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE
- 15:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 406 (openrtm-java): Canceled work.
- 15:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 405 (openrtm-java): Canceled work.
- 15:14 コア リビジョン 1968: Fixed incorrect member types
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1968 (openrtm-cxx): Fixed incorrect member types
- 15:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 404 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE
- 15:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 403 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 402 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE
- 11:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 346 (openrtm-python): OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE has been tagged as RELEASE_1_0_0.
- 11:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 345 (openrtm-python): OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE has been tagged as RELEASE_1_0_0.
2010/05/10
- 10:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 401 (openrtm-java): Modified conf-files.
2010/05/07
- 19:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313: PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * r400
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトのチケット #1397 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1397 - 19:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 400 (openrtm-java): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1313
- 18:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 399 (openrtm-java): Updated comments.
- 18:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 344 (openrtm-python): Comments are translated into English.
- 18:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 343 (openrtm-python): Comments are translated into English.
- 18:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338: RingBufferの実装
- * r398
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトの #1426 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1426 - 18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 398 (openrtm-java): RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs 1338
- 18:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 397 (openrtm-java): set_configuration_set_value() bug has been fixed.The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 18:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 342 (openrtm-python): The encoding declaration has been unified to utf-8.
- 17:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 396 (openrtm-java): get_context_handle's bug has been fixed. Now it returns correct handle if EC is owned context. refs 1337
- 17:24 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337: RTObject_impl の実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1959
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- ubuntu 10.04 (i386/ x86_64) パッケージ作成、アップロード終了。
Webページ更新終了。 - 15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 395 (openrtm-java): Modified dist-target effective..
- 14:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 394 (openrtm-java): Deleted verbose files.
- 14:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 393 (openrtm-java): Made dist-target effective..
- 13:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 392 (openrtm-java): Added RTSE_ROOT.
- 11:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 391 (openrtm-java): Modified javaDoc tagget.
- 11:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 341 (openrtm-python): registerPort() has been changed to addPort().
- 10:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 340 (openrtm-python): rtcd_python.exe has been added to Python25 and Python26.
- 10:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 390 (openrtm-java): Deleted a verbose iles.
2010/05/06
- 20:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 389 (openrtm-java): Added processing that set streamable.
- 20:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 388 (openrtm-java): Modified javaDoc tagget.
- 20:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 387 (openrtm-java): Deleted verbose class files.
- 19:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 339 (openrtm-python): The excessive sentence has been deleted.
- 19:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 338 (openrtm-python): make_exe.bat has been deleted.
- 19:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 337 (openrtm-python): The merge processing of the port property has been corrected.
- 19:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 336 (openrtm-python): configuration file has been updated.
- 19:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 335 (openrtm-python): An order of import of RTC module and OpenRTM_aist has been changed.
- 19:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 334 (openrtm-python): rtcd.conf has been updated. make_exe.bat has been deleted.
- 18:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 333 (openrtm-python): The excessive import sentence has been deleted.
- 18:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 332 (openrtm-python): An order of import of RTC module and OpenRTM_aist has been changed.
- 18:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 331 (openrtm-python): The import sentence of the file not existing has been deleted.
- 18:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 330 (openrtm-python): This change solves "Servant still activated" error from ORB.
- 17:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 386 (openrtm-java): Modified some processing that related to the callback.
- 09:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
- 09:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
- 09:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 - 09:55 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
- 09:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 - 09:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
2010/05/03
- 01:07 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- 01:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
2010/04/30
- 11:19 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- RTSProfile XML files output by RTSystemEditor when saving a system have an error in the time format used in fields su...
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 329 (openrtm-python): The description about rtcd has been deleted.
2010/04/28
- 23:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題
- r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... - 23:12 コア リビジョン 1967: The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436
- 23:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1967 (openrtm-cxx): The problem in which get_loadable_modules fails when the space is contained in the module-load-path has been modified. refs 1436
- 22:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 328 (openrtm-python): Now, rtcd_python.bat and rtcd_python.exe is distributed.
- 17:42 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- The ServicePortConnector block in the sample XML file is missing a target port.
- 16:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 385 (openrtm-java): Modified the processing for creating component. refs 1343
- 15:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 384 (openrtm-java): Modified batch files.
2010/04/27
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題
- r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 - 17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。
- 17:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 383 (openrtm-java): Changed character-code of idl files.
- 17:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 327 (openrtm-python): Now, a child process is detached from a parent process.
- 15:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 382 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
- 15:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 381 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 14:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 380 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 14:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 379 (openrtm-java): Modified rtcd_java. refs 1362
- 14:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 378 (openrtm-java): Modified the part of creating Exe file. refs 1362 1410
- 12:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 377 (openrtm-java): Changed rtcd_java from batch file to Exe file. refs 1362 1410
- 12:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 376 (openrtm-java): Changed rtcd_java from batch file to Exe file. refs 1362 1410
- 12:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 375 (openrtm-java): Changed rtcd_java from batch file to Exe file. refs 1362 1410
- 11:00 RT System Editor 整備 #1446 (新規): rtmtools更新サイトの整備(外部用)
- rtmtools更新サイトを外部のopenrtpサーバに設置する。
- 10:59 RT System Editor 整備 #1445 (新規): rtmtools更新サイトの整備(内部用)
- 納品されたrtmtools更新サイトを内部用に設置してテストに使用できるようにする。
- 10:58 RT System Editor 整備 #1444 (新規): rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
- 更新サイトと一緒に納品されたrtmtoolsビルドシステムを現在の自動ビルドシステムと置き換える。
- 10:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * OpenRTM(java版)をインストール時に、RTSEが既にインストールされている場合、RTSEをインストールしないように修正。 r374
- 10:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 374 (openrtm-java): Modified the installation of RTSE. refs 1410
2010/04/26
- 18:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 373 (openrtm-java): Added to convert jar to exe. refs 1362
- 15:12 RT System Editor バグ #1443 (新規): RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
- The sendingTiming attribute of the Preceding type is simply specified as being a string. The description for this typ...
- 15:10 RT System Editor バグ #1442 (終了): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- The enumeration for the compositeType attribute in the XML schema is specified as:
<xsd:enumeration value="None"/>... - 15:02 RT System Editor バグ #1440: PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- This applies to the RTSProfile specification.
- 15:00 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- The PrecedingComponents member of the Preceding condition is marked as 0..*. However, if no preceding components are ...
- 15:02 RT System Editor バグ #1441 (新規): RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
- The RTSProfile specification allows the Preceding condition to specify any component as preceding its target. If a pr...
- 14:59 RT System Editor バグ #1439 (新規): RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
- The number of allowable conditions for a single target is not specified. This implies that any number is allowed. The...
- 14:57 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- This issue applies to the RTSProfile specification.
- 14:56 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
- The YAML schema does not match the UML diagram for participants or targets. It appears that the target types (TargetC...
- 14:56 RT System Editor バグ #1438 (終了): "startUp" is mis-spelled
- "startUp" is mispelled as "stratUp" regularly throughout the RTSProfile specification.
2010/04/24
- 23:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 326 (openrtm-python): Now, rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.
- 23:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 325 (openrtm-python): Now, rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.
- 23:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 324 (openrtm-python): Now rtcd_python.exe has been created from rtcd_python.py by build.cmd.
- 23:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 323 (openrtm-python): Delete rtcd_python.bat
- Now, rtcd_python.exe has been created by build.cmd.
2010/04/23
- 22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... - 19:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 372 (openrtm-java): Modified the project file for Eclipse.
- 18:09 コア リビジョン 1966: Unused comments removed.
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1966 (openrtm-cxx): Unused comments removed.
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... - 17:29 コア リビジョン 1965: This change solves "Servant still activated" error from ORB.
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1965 (openrtm-cxx): This change solves "Servant still activated" error from ORB.
- 16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... - 16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... - 16:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 322 (openrtm-python): The bloblem about platform.uname() on Ubuntu-Python has been fixed. refs 1435
- 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 - 15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。 - 16:19 コア リビジョン 1964: Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
- Additional libcoil library was specified explicitly.
- 16:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1964 (openrtm-cxx): Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
- Additional libcoil library was specified explicitly.
- 14:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 321 (openrtm-python): The problem about sdist has been fixed.
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 320 (openrtm-python): The bug of bat-file has been fixed.
- rtcd.conf has been changed.
- 14:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 319 (openrtm-python): The bug of createORBEndpoints() has been fixed.
2010/04/22
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
- マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... - 18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... - 18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... - 18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
- * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... - 17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
- rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... - 17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
- データポートのraw_tcp の実装
- 17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
- InPort::getStatus() の追加
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- 修正しました。
- 17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します(以下、安さん... - 17:41 コア リビジョン 1963: RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1963 (openrtm-cxx): RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962)
- 17:34 コア リビジョン 1962: Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1962 (openrtm-cxx): Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
- 17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r1947にて修正しました。
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 確認しました。ありがとうございました。
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
- ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 - 16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 16:30 コア リビジョン 1961: OLD idl files have been removed.
- 16:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1961 (openrtm-cxx): OLD idl files have been removed.
- 12:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 318 (openrtm-python): get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 12:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 317 (openrtm-python): set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:59 コア リビジョン 1960: set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1960 (openrtm-cxx): set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:55 コア リビジョン 1959: get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1959 (openrtm-cxx): get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 11:51 コア リビジョン 1958: rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
- 11:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1958 (openrtm-cxx): rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
- 11:49 コア リビジョン 1957: A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
- 11:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1957 (openrtm-cxx): A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
- 11:43 コア リビジョン 1956: pyc, jar have been removed from module extention settings.
- 11:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1956 (openrtm-cxx): pyc, jar have been removed from module extention settings.
2010/04/21
- 21:20 RT System Editor リビジョン 114 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - add ecview.
- fix component action shortcut.
- fix configurationview.
- fix offline port naming.
- fix nameservice ... - 21:20 RTC Builder リビジョン 114 (rtmtools): RTSE updates.
- - add ecview.
- fix component action shortcut.
- fix configurationview.
- fix offline port naming.
- fix nameservice ... - 13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
- セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報... - 10:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 371 (openrtm-java): Deleted verbose directories.
- 10:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 370 (openrtm-java): Modified some processing to load component refs 1362
2010/04/20
- 18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 369 (openrtm-java): Modified rtcd_java.bat refs 1362
- 11:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 368 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs 1361
- 11:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 316 (openrtm-python): main() function has been added.
- 10:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 315 (openrtm-python): The path for import has been added.
- 10:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 367 (openrtm-java): Modified the installation destination of OpenRTP. refs 1410
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