インストールに関する内容¶

(3)ソースからビルドする際に、必要パッケージの情報は、動作条件の欄に
概要があり、「参考」としてのリンクになってますが、ある程度明記した記述の
方が良いようにも思えますがいかがでしょう？
（以外と読み飛ばしてしまうことがあったので。）
また、リンクに従い、必要パッケージインストールすると、aptitudeで入れる場
合、そのまま
「sudo aptitude openRTM-aist-python openRTM-aist-python-example」
も実行してしまい、その後にソース版のビルドをしてしまい、重複してしまうこ
とがあります。（あまり考えずにWeb記載情報をコピペして実行することが多い
ので。）

ということもあり、(2),(3)に関連し、個人的な意見としては、
必要パッケージのインストール手順は共通のようなので、節として上部に分けてしまい、
必ずユーザが目を通すようにし、次の節で
「パッケージ版インストール手順の場合」
「ソース版インストール手順の場合」
で場合分けにしてはどうでしょうか？

「環境変数の設定」も、今の記述では「ソースからのインストール」の記述
の最後に出てきていますが、「パッケージ版インストール」の箇所には
無いようでして、こちらも見失いそうに思えました。
「両方の最後」or「節として別出し」にしてはどうでしょうか。

ついでに、そもそも「パッケージ版インストール」という項目はなく、
「必要パッケージのインストール」で一緒に「OpenRTM-Python」も入っている
ような記述になっているようでして、この辺りも混乱を招く可能性があるかとも
思えています。

Ubuntuにおける注意点¶

Ubuntu10.04でNameServiceのlocalhostにアクセス出来ない件、
「ML-863」にある内容が10.04も同様のようで、この作業をする
ことで正常に動作しました。気づかずに相当ハマリました・・。

ざっとみてるとWebマニュアルに注意書きは無いように思えたので、
MLだけでなく、こちらにも記述を希望します。

サンプルコンポーネントの説明¶

ついでに、サンプルのAutoControlやCompositeやら、いくつか、Webのサンプル
一覧の説明には出て来ていないものもあるようでしたので、追記漏れのよう
でしたらお願いいたします。