活動
2010/04/17から2010/05/16まで
2010/05/15
- 17:57 RT System Editor バグ #1442 (解決): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- 仕様書を修正しました
- 17:54 RT System Editor バグ #1438 (解決): "startUp" is mis-spelled
- 仕様書を修正しました
- 17:47 RT System Editor バグ #1486: 制約条件チェックエラーの表示がくずれる
- 申し訳ございません｢文字がくずれている｣のはどの部分を指されておりますでしょうか？
- 17:45 RTC Builder バグ #1489: RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。
- 元々，ご指摘頂いた形式で出力する仕様と思っておりました．
どのような形で出力すればよろしいのでしょうか？ - 17:43 RTC Builder バグ #1488 (担当): READMEの内容に関する問題
- 1,2につきましては，元々のサンプルの記述と併せたためです．
1,2,3ともに，どのような出力形式とすればよろしいでしょうか？ - 17:34 RTC Builder 機能 #1485 (解決): コンフィギュレーションタブのヒント
- ・入力欄名称とヒント項目名のずれ，記載順のズレを修正させて頂きました．
・"RT-Component Configuration Parameter"につきましては，ヒントの内容が不明なため，現状では記述しておりません． - 17:29 RTC Builder バグ #1487: 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル
- ｢パッケージ化｣時に含まれるファイルにつきましては，設定画面(Export)で設定(ファイル名，拡張子など)したものとなります．
文言につきましては，修正させて頂きました．
2010/05/14
- 18:54 RTC Builder バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。
- 「基本」タブの"実行周期"で周期を指定した場合、<コンポーネント名>.confではなく、生成されたソースコードのデフォルトコンフィギュレーションに"exec_cxt.periodic.rate"が挿入されている。
また、「コンフ... - 18:05 RTC Builder バグ #1488 (終了): READMEの内容に関する問題
- READMEの内容に下記にあげる不具合がある。(”C++”用のコードを生成)...
- 17:29 RTC Builder バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル
- 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイルに下記のファイルが含まれない。
(パッケージ化のダイアログでは、"アーカイブ方式":ソース, "オプション":ZIPフォーマットで保管,選択したディレクトリのみ作成,ファ... - 17:21 RT System Editor バグ #1486 (終了): 制約条件チェックエラーの表示がくずれる
- * OS:ubuntu804
* OpenRTM：java版
* examples：ConfigSample
java 版 OpenRTM の examples/ConfigSample で現象を確認。
コンフィグレーショ... - 17:18 RTC Builder 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント
- * コンフィギュレーションタブの入力欄の項目とヒントがマッチしていないものがある。
* "RT-Component Configuration Parameter"に関するヒントがない。... - 14:29 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- 14:26 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- 14:22 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- TargetComponent, etc, need to be made a reference so they will not be duplicated in every usage.
- 11:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (解決): ドキュメントの不具合
- クラス定義の直下に記述するキーワードが抜けていた。
( r363 にて対応)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/363
... - 11:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合
- ソースコードに記述されているドキュメントが、doxygenで生成したファイルに含まれていない。
2010/05/13
- 14:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476: ログ機能の不具合
- * 原因
ログファイルが正常にオープンできない場合、出力 Stream には何も設定されない状態になる。
デフォルトは /jre/lib/logging.properties ファイルで設定されているものが使用されるようになってお... - 09:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476 (終了): ログ機能の不具合
- ログファイルが正常にオープンできない場合、ログが標準出力に出力される。
- 10:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (解決): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- createComponent()の引数で指定されたパラメータをコンポーネントのプロパティにマージする処理をconfigureComponent()呼出の後に追加。
( r359 にて対応)
https://openrtp.j... - 10:43 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475: ExtTriggerの不具合
- * 原因
# ExtTrigger の ConsoleIn、ConsoleOut、ConnectorComp が 1.0.0 用に修正されていなかった。(一部、 0.4.2 のままであった。)
# ExtTrigExecution... - 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475 (終了): ExtTriggerの不具合
- OpenRTM-1.0.0-RELEASE の OpenRTM-aist-Java-1.0.0-jar.zip に梱包されているExtTriggerサンプルが動作しない。
# 手順
「sh ExtConsoleIn.sh」「s...
2010/05/12
- 18:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... - 18:54 コア バグ #1472 (新規): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... - 17:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (解決): MobileRobotCanvasのバグ
- r356 r357 にて修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/356
https://openrtp.jp/redmi... - 16:32 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ
- Tk Mobile Robot Simulator上のcreateボタンにてRTCを複数個生成した後に、RTCをdeleteボタンで削除するとエラーが出力される。...
- 09:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1466 (新規): Python版マニュアルの1.0.0対応
h1. インストールに関する内容...
2010/05/11
- 17:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (解決): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- ExtTrigExecutionContextクラスは、PeriodicExecutionContextクラスを継承しており、PeriodicExecutionContextでは、別スレッドで実行されるメソッド名をsvc()としていた...
- 17:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- ExtTriggerExecutionContextのrun()メソッドが呼ばれない。
- 17:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (解決): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- r347 にて修正済み。
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/347 - 17:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- SimpleServiceとExtTriggerをLinux上で実行した場合、run.pyに記述されてあるrtm-namingのパスが間違っているためエラーとなる。
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (解決): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- パッケージ作成完了
2010/05/07
- 19:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313: PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * r400
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトのチケット #1397 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1397 - 18:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338: RingBufferの実装
- * r398
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトの #1426 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1426 - 17:24 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337: RTObject_impl の実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1959
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- ubuntu 10.04 (i386/ x86_64) パッケージ作成、アップロード終了。
Webページ更新終了。
2010/05/06
- 09:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
- 09:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
- 09:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 - 09:55 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
- 09:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 - 09:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
2010/05/03
- 01:07 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- 01:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
2010/04/30
- 11:19 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- RTSProfile XML files output by RTSystemEditor when saving a system have an error in the time format used in fields su...
2010/04/28
- 23:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題
- r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... - 17:42 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- The ServicePortConnector block in the sample XML file is missing a target port.
2010/04/27
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題
- r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 - 17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。
- 11:00 RT System Editor 整備 #1446 (新規): rtmtools更新サイトの整備（外部用）
- rtmtools更新サイトを外部のopenrtpサーバに設置する。
- 10:59 RT System Editor 整備 #1445 (新規): rtmtools更新サイトの整備（内部用）
- 納品されたrtmtools更新サイトを内部用に設置してテストに使用できるようにする。
- 10:58 RT System Editor 整備 #1444 (新規): rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
- 更新サイトと一緒に納品されたrtmtoolsビルドシステムを現在の自動ビルドシステムと置き換える。
- 10:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * OpenRTM(java版)をインストール時に、RTSEが既にインストールされている場合、RTSEをインストールしないように修正。 r374
2010/04/26
- 15:12 RT System Editor バグ #1443 (新規): RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
- The sendingTiming attribute of the Preceding type is simply specified as being a string. The description for this typ...
- 15:10 RT System Editor バグ #1442 (終了): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- The enumeration for the compositeType attribute in the XML schema is specified as:
<xsd:enumeration value="None"/>... - 15:02 RT System Editor バグ #1440: PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- This applies to the RTSProfile specification.
- 15:00 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- The PrecedingComponents member of the Preceding condition is marked as 0..*. However, if no preceding components are ...
- 15:02 RT System Editor バグ #1441 (新規): RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
- The RTSProfile specification allows the Preceding condition to specify any component as preceding its target. If a pr...
- 14:59 RT System Editor バグ #1439 (新規): RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
- The number of allowable conditions for a single target is not specified. This implies that any number is allowed. The...
- 14:57 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- This issue applies to the RTSProfile specification.
- 14:56 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
- The YAML schema does not match the UML diagram for participants or targets. It appears that the target types (TargetC...
- 14:56 RT System Editor バグ #1438 (終了): "startUp" is mis-spelled
- "startUp" is mispelled as "stratUp" regularly throughout the RTSProfile specification.
2010/04/23
- 22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... - 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... - 16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... - 16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... - 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 - 15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。
2010/04/22
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
- マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... - 18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... - 18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... - 18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
- * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... - 17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
- rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... - 17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
- データポートのraw_tcp の実装
- 17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
- InPort::getStatus() の追加
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- 修正しました。
- 17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962)
- 17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r1947にて修正しました。
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 確認しました。ありがとうございました。
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 - 16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
2010/04/21
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報...
他の形式にエクスポート: Atom