活動
2010/04/14から2010/05/13まで
2010/05/13
- 14:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476: ログ機能の不具合
- * 原因
ログファイルが正常にオープンできない場合、出力 Stream には何も設定されない状態になる。
デフォルトは /jre/lib/logging.properties ファイルで設定されているものが使用されるようになってお... - 09:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476 (終了): ログ機能の不具合
- ログファイルが正常にオープンできない場合、ログが標準出力に出力される。
- 10:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (解決): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- createComponent()の引数で指定されたパラメータをコンポーネントのプロパティにマージする処理をconfigureComponent()呼出の後に追加。
( r359 にて対応)
https://openrtp.j... - 10:43 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475: ExtTriggerの不具合
- * 原因
# ExtTrigger の ConsoleIn、ConsoleOut、ConnectorComp が 1.0.0 用に修正されていなかった。(一部、 0.4.2 のままであった。)
# ExtTrigExecution... - 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475 (終了): ExtTriggerの不具合
- OpenRTM-1.0.0-RELEASE の OpenRTM-aist-Java-1.0.0-jar.zip に梱包されているExtTriggerサンプルが動作しない。
# 手順
「sh ExtConsoleIn.sh」「s...
2010/05/12
- 18:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... - 18:54 コア バグ #1472 (新規): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... - 17:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (解決): MobileRobotCanvasのバグ
- r356 r357 にて修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/356
https://openrtp.jp/redmi... - 16:32 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ
- Tk Mobile Robot Simulator上のcreateボタンにてRTCを複数個生成した後に、RTCをdeleteボタンで削除するとエラーが出力される。...
- 09:43 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1466 (新規): Python版マニュアルの1.0.0対応
h1. インストールに関する内容...
2010/05/11
- 17:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (解決): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- ExtTrigExecutionContextクラスは、PeriodicExecutionContextクラスを継承しており、PeriodicExecutionContextでは、別スレッドで実行されるメソッド名をsvc()としていた...
- 17:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- ExtTriggerExecutionContextのrun()メソッドが呼ばれない。
- 17:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (解決): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- r347 にて修正済み。
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/347 - 17:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- SimpleServiceとExtTriggerをLinux上で実行した場合、run.pyに記述されてあるrtm-namingのパスが間違っているためエラーとなる。
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (解決): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- パッケージ作成完了
2010/05/07
- 19:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313: PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * r400
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトのチケット #1397 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1397 - 18:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338: RingBufferの実装
- * r398
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトの #1426 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1426 - 17:24 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337: RTObject_impl の実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1959
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- ubuntu 10.04 (i386/ x86_64) パッケージ作成、アップロード終了。
Webページ更新終了。
2010/05/06
- 09:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
- 09:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
- 09:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 - 09:55 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
- 09:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 - 09:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
- IFR IDを取得する方法を調査する。
2010/05/03
- 01:07 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- 01:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
2010/04/30
- 11:19 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- RTSProfile XML files output by RTSystemEditor when saving a system have an error in the time format used in fields su...
2010/04/28
- 23:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題
- r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... - 17:42 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- The ServicePortConnector block in the sample XML file is missing a target port.
2010/04/27
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題
- r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 - 17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。
- 11:00 RT System Editor 整備 #1446 (新規): rtmtools更新サイトの整備（外部用）
- rtmtools更新サイトを外部のopenrtpサーバに設置する。
- 10:59 RT System Editor 整備 #1445 (新規): rtmtools更新サイトの整備（内部用）
- 納品されたrtmtools更新サイトを内部用に設置してテストに使用できるようにする。
- 10:58 RT System Editor 整備 #1444 (新規): rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
- 更新サイトと一緒に納品されたrtmtoolsビルドシステムを現在の自動ビルドシステムと置き換える。
- 10:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * OpenRTM(java版)をインストール時に、RTSEが既にインストールされている場合、RTSEをインストールしないように修正。 r374
2010/04/26
- 15:12 RT System Editor バグ #1443 (新規): RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
- The sendingTiming attribute of the Preceding type is simply specified as being a string. The description for this typ...
- 15:10 RT System Editor バグ #1442 (終了): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- The enumeration for the compositeType attribute in the XML schema is specified as:
<xsd:enumeration value="None"/>... - 15:02 RT System Editor バグ #1440: PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- This applies to the RTSProfile specification.
- 15:00 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- The PrecedingComponents member of the Preceding condition is marked as 0..*. However, if no preceding components are ...
- 15:02 RT System Editor バグ #1441 (新規): RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
- The RTSProfile specification allows the Preceding condition to specify any component as preceding its target. If a pr...
- 14:59 RT System Editor バグ #1439 (新規): RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
- The number of allowable conditions for a single target is not specified. This implies that any number is allowed. The...
- 14:57 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- This issue applies to the RTSProfile specification.
- 14:56 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
- The YAML schema does not match the UML diagram for participants or targets. It appears that the target types (TargetC...
- 14:56 RT System Editor バグ #1438 (終了): "startUp" is mis-spelled
- "startUp" is mispelled as "stratUp" regularly throughout the RTSProfile specification.
2010/04/23
- 22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... - 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... - 16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... - 16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... - 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 - 15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。
2010/04/22
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
- マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... - 18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... - 18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... - 18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
- * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... - 17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
- rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... - 17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
- データポートのraw_tcp の実装
- 17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
- InPort::getStatus() の追加
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- 修正しました。
- 17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962)
- 17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r1947にて修正しました。
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 確認しました。ありがとうございました。
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 - 16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
2010/04/21
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報...
2010/04/15
- 19:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * Java版をインストール後にC++版をインストールするとスタートメニューからjava版のが消える不具合の対応
UpgradeCode を修正して解決しました。
r357
2010/04/14
- 13:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール...
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