活動
2009/10/22から2009/11/20まで
2009/11/20
- 19:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (解決): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合
- ●RTObject_impl.java
class ec_copy の operator(ExecutionContextService ecs) で
ecs の nullチェックが抜けていた。
下記のif分を追加した。
... - 16:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、C... - 14:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (解決): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
- チケット#992での修正により、この問題も解消された。
- 14:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
- RTSEにて、複合RTCへ新たな要素を追加した場合にタイムアウトする。
h2. 手順
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor, ConsoleOut を復号化した。
（右ク... - 14:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
- h2. 問題
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor を復合化した。
（右クリックから Create Composite Componentを選択）
2. 複合コンポー... - 13:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
- 13:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
- h2. 原因
PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。
h2. 対策
PeriodicECShared... - 13:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #992: Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
- h1. 複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCompo... - 13:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
2009/11/19
- 23:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- * get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... - 23:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- * get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... - 18:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合
- examples/Composite について、rtc.conf, composite.conf をデフォルトの状態で使用してテストした。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCom... - 17:16 RTC Builder バグ #988 (終了): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータの制約条件(Vol2)
- 制約条件の入力の仕方が分かり、また、「RTC名.conf」のコメントアウトを外すことで、
制約条件を有効化できたので、確認を行っていたところ、いくつかの不具合が出ています。
（RtSystemEditor側の操作にも影響してますが... - 15:26 RTC Builder 整備 #987 (終了): [1.0.0版検証] DataPortの「制約」と「単位」
- DataPortのプロファイルを入力する欄に、「Constraints」「Unit」がありますが、
これらは、どこで使われてるのでしょうか？（ソースの中にも出てこないようだし、
RtSystemEditorにRTCを起動させても、... - 14:37 RTC Builder サポート #894: [1.0.0版検証] 「Open/Import」 使い分け
- なるほど、こちらもユーザにとっては、使い分けが分からなく、
あいまいに使っているはずなので、説明があると良いです。
マニュアルがあるのであればそちらにも。 - 14:32 RTC Builder 整備 #903: [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」
- 脇のヒントの欄に、「バージョンアップログ」についてのみ説明が無いので、
上記の説明があるといいと思います。
ちなみに、｢VersionUp Log｣の横のテキストボックスには、以前より入力は出来ています。
「履歴」の欄に入力... - 14:26 RTC Builder 整備 #986 (終了): [1.0.0版検証] デフォルト名の必要性
- DataPortのポート名や変数名、ServicePortのポート名、やインタフェース名、コンフィグのパラメータ名など、デフォルトで「dp_name」「dp_type」「sv_name」「if_name」など入ってますが、
「ウィン... - 14:17 RTC Builder バグ #883: [1.0.0版検証] データポートタブのDataType
- 確かに独自型のIDLを指定して、eclipseを再起動させると、
DataTypeから選択が可能となりました。
ここはテキスト入力が不可ということですね。
RTMの基本のデータ型くらいは初期で選択出来るのを希望いたします... - 14:11 RT System Editor バグ #97 (解決): プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー
- 14:11 RT System Editor バグ #187 (解決): GUIからコンフィグレーション値が変更できない
2009/11/17
- 14:38 RTC Builder バグ #930 (解決): [1.0.0版検証] サービスポートのシートでのみ、マウス右クリックのsave不可
- 修正させて頂きました
- 14:36 RTC Builder バグ #904 (解決): [1.0.0版検証] サービスポート_Interface部の不安定挙動
- (1)～(5)(7)について修正させて頂きました
- 14:35 RTC Builder バグ #900 (解決): [1.0.0版検証] "EVENT_DRIVEN"型
- 14:35 RTC Builder 整備 #899 (解決): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータの制約条件
- コメントアウトしないように修正いたしました
- 14:34 RTC Builder 整備 #896 (解決): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータタブのrtc.conf関連
- (3)については修正済み
- 14:33 RTC Builder 整備 #895 (解決): [1.0.0版検証] コンフィグ設定画面
- 14:33 RTC Builder 整備 #893 (解決): [1.0.0版検証] ”*RTC.xml”というタブの「*」
- 14:33 RTC Builder 調査 #888 (解決): [1.0.0版検証] 「コード生成」すると更新対象以外の全ファイルも比較される？
- 14:32 RTC Builder 機能 #101 (解決): 改行コード
- 14:32 RTC Builder バグ #890 (解決): [1.0.0版検証] コード生成時の、更新範囲
2009/11/16
- 22:20 RTC Builder 調査 #888 (担当): [1.0.0版検証] 「コード生成」すると更新対象以外の全ファイルも比較される？
2009/11/09
- 13:31 RT System Editor バグ #975 (終了): NameService上での同一RTCの複数表示について
- 0.4.2系でのみ確認です。
Builderでデフォルトで吐かれるソースには、以下のように、"rtc.conf"に関わる情報も
デフォルト入力のままでは入っています。
実際利用する際に、NameSevice上での表示をカ...
2009/11/07
- 23:34 RTC Builder 機能 #101 (担当): 改行コード
- 02:21 RTC Builder バグ #100 (解決): RT-component Configuration部
- 02:17 RTC Builder バグ #335 (担当): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする
- 02:16 RTC Builder バグ #890 (担当): [1.0.0版検証] コード生成時の、更新範囲
- 02:15 RTC Builder 整備 #893 (担当): [1.0.0版検証] ”*RTC.xml”というタブの「*」
- 02:15 RTC Builder 整備 #895 (担当): [1.0.0版検証] コンフィグ設定画面
- 02:14 RTC Builder 整備 #896 (担当): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータタブのrtc.conf関連
- 02:13 RTC Builder バグ #898 (担当): [1.0.0版検証] 「ウィンドウ」-「設定」-「データポート」-「IDL追加」
- 02:12 RTC Builder 整備 #899 (担当): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータの制約条件
- 02:12 RTC Builder バグ #900 (担当): [1.0.0版検証] "EVENT_DRIVEN"型
- 02:04 RTC Builder バグ #930 (担当): [1.0.0版検証] サービスポートのシートでのみ、マウス右クリックのsave不可
2009/11/06
- 16:27 RTC Builder バグ #343 (解決): Windows環境でRTC初期化関数にDLL_EXPORTを付加する
- 修正させて頂きました
- 15:34 RT System Editor バグ #461 (終了): Port間の多重リンク
- 15:34 RT System Editor バグ #436 (終了): Composite Component View が更新されない
- 15:33 RT System Editor バグ #435 (終了): 複合RTCエディタで子RTCの（De)Activateがowned_ecに対して行われる
- 15:33 RT System Editor バグ #616 (終了): NameServiceViewに古い参照が残る問題
- 15:33 RT System Editor バグ #622 (終了): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える
- 15:32 RT System Editor バグ #462 (終了): 複合RTCエディタでポートを公開したときにすぐに反映されないことがある
- 15:32 RT System Editor 機能 #357 (終了): 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
- 15:32 RT System Editor バグ #615 (終了): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理
- 15:26 RT System Editor バグ #614 (終了): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合
- 15:20 RT System Editor バグ #770 (終了): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題
- 15:20 RT System Editor 機能 #625 (終了): ポートを二重に接続した際の挙動
- 15:20 RT System Editor バグ #764 (終了): 表示言語
2009/11/05
- 20:08 RTC Builder バグ #904 (担当): [1.0.0版検証] サービスポート_Interface部の不安定挙動
- (7)について修正させて頂きました
- 20:03 RTC Builder 整備 #903 (解決): [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」
- バージョンアップログは，｢履歴｣上部の｢VersionUp Log｣の横のテキストボックスにて入力する形となっております．
｢履歴｣部分につきましては，読み込んだRtcProfileにバージョンアップログが保存されていた場合，その内... - 19:58 RTC Builder 整備 #899 (解決): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータの制約条件
- 現状では，コメントアウトした形式で出力する仕様となっております．
- 19:56 RTC Builder サポート #894 (解決): [1.0.0版検証] 「Open/Import」 使い分け
- マウス右クリックの「Open...」につきましては，EclipseのWorkspace以下にあるプロジェクト内のRtcProfileのみが読み込み対象となります．
(基本的に過去にRtcBuilderのプロジェクトを生成し，保存を行... - 19:52 RTC Builder バグ #891 (解決): [1.0.0版検証] merge箇所の「線」
- #890とも関連いたしますが，コードの全てが変更されたと認識してしまっているため，全コードがmerge対象となってしまっております．
#890側を調査し，対応させて頂きます． - 19:50 RTC Builder バグ #889 (解決): [1.0.0版検証] コード生成後の結果比較画面のスライダー
- Eclipseの方で判断した対応関係によってスクロールする形となっております．
このため，この対応関係がズレておりますと，左右同時にスクロールしない場合がございます． - 19:49 RTC Builder 調査 #886 (解決): [1.0.0版検証] vcprojファイルなど
- 現状では，Linuxを選択した場合もプロジェクトファイルを生成する仕様となっております．
- 19:48 RTC Builder 調査 #885 (解決): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの制約条件によるXML保存エラー
- 制約の書式につきましては，以下のようになります．
(RtcBuilderのマニュアル23ページに記述しております)
指定なし 空白
100（即値） 100
100以上 x >= 100
100以下 x<=100
... - 19:45 RTC Builder バグ #883 (解決): [1.0.0版検証] データポートタブのDataType
- 上部メニューの｢ウインドウ｣－｢設定｣より表示される設定画面にて，
｢RtcBuilder｣－｢DataType｣を選択して頂き，データ型の定義されているIDLファイルが存在するディレクトリを指定して頂けませんでしょうか？ - 19:42 RT System Editor バグ #936 (解決): [1.0.0-RC1検証] 同一RTCをrtc.confのnaming.formatsを変えた場合のプロジェクトファイルについて
- 修正させて頂きました
- 19:33 RT System Editor 機能 #625 (解決): ポートを二重に接続した際の挙動
- ベンドポイントを利用すると線を移動できるようになっております．
各接続線を選択して頂くことで，それぞれのコネクタプロファイルがプロパティビューに表示されます． - 19:30 RT System Editor バグ #764 (解決): 表示言語
- 以下に示す各ツールの日本語化パックをインストールせずにお試し頂けませんでしょうか？
jp.go.aist.rtm.nameserviceview.nl1_1.0.0.jar
jp.go.aist.rtm.repositoryV...
2009/10/22
- 11:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (解決): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる
- ●原因
CorbaPort クラス
Provider情報を格納する内部クラスのコンストラクタ引数とメンバー変数が同じ変数名に
なっており、メンバー変数に代入されず、nullとなっていた為、
activateInterf... - 11:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる
- examples/SimpleService の動作確認時、以下の操作を行った場合に不具合が発生する。
1. コンポーネント起動（MyServiceConsumer、MyServiceProvider）
2. ポート接続
3...
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