活動
2008/08/01から2008/08/30まで
2008/08/29
- 14:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション(default)
- 現在、rtc.confからコンポーネントの設定ファイルxxx.confを指定し、パラメタの変更を行っております。
このとき、xxx.confの中でconf.default.yyy: zzz のようにパラメタを設定しているのですが...
2008/08/27
- 17:23 コア リビジョン 831: --cxx option has been added.
- 17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 831 (openrtm-cxx): --cxx option has been added.
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1 (openrtm-java): The first import.
2008/08/26
- 17:27 コア リビジョン 830
- 17:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 830 (openrtm-cxx)
- 17:25 コア リビジョン 829: OpenRTM_CORBA was moved to rtm_corba
- 17:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 829 (openrtm-cxx): OpenRTM_CORBA was moved to rtm_corba
- 17:23 コア リビジョン 828
- 17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 828 (openrtm-cxx)
- 17:21 コア リビジョン 827
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 827 (openrtm-cxx)
- 17:13 コア リビジョン 826: rtm has been moved to src/lib
- 17:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 826 (openrtm-cxx): rtm has been moved to src/lib
- 17:10 コア リビジョン 825: rtm has been moved to src/lib
- 17:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 825 (openrtm-cxx): rtm has been moved to src/lib
- 17:03 コア リビジョン 824: For cross compile
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 824 (openrtm-cxx): For cross compile
- 17:01 コア リビジョン 823: Modified to support module namespace of IDL interface option.
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 823 (openrtm-cxx): Modified to support module namespace of IDL interface option.
- 16:59 コア リビジョン 822: Makefile.in was igonored.
- 16:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 822 (openrtm-cxx): Makefile.in was igonored.
- 16:54 コア リビジョン 821: ACE_Task has been replaced by rtm Task.
- 16:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 821 (openrtm-cxx): ACE_Task has been replaced by rtm Task.
- 16:36 コア リビジョン 820: rtm/idl has been moved to src/lib
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 820 (openrtm-cxx): rtm/idl has been moved to src/lib
- 15:16 コア リビジョン 819: rtm-config and rtc-template have been modified for cross compile.
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 819 (openrtm-cxx): rtm-config and rtc-template have been modified for cross compile.
2008/08/25
- 11:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
- RTコンポーネントをクロス開発する環境を整備する。
* ターゲットはArmadillo240
* アットマークテクノが配布しているATDEを利用
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
- OpenRTM-aistをクロスコンパイルする環境、スクリプト等を整備する。
* ターゲットはArmadillo240とする。
* 開発環境はアットマークテクノが配布しているVMwareイメージATDEを使用。
- 09:37 RT System Editor バグ #133 (終了): Delete from Name ServiceするとECLIPSEが落ちる
- 2008年6月11日のOpenHRP3(Windows版)講習会の時に以下の不具合を確認いたしましたので報告します。
今のところ再現性がなく不具合条件が不明です。
"2008年6月11日の講習会":../../wiki/ope...
2008/08/22
- 17:43 整備 #132 (終了): RtcLinkコードのsvnへのチェックイン
- h1.概要
RtcLinkのコードを今後Subversionで管理するためにsvnリポジトリにチェックインする。
h1.作業仕様
h2.チェックインするコードは
*RtcLink 0.4.0
*0.4.1-RELEASE... - 17:38 整備 #131 (終了): OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン
- TITLE:OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン
#topicpath
#contents
*概要
OpenRTM-aist-Javaのコードを今後Subversionで管理するためにsvnリポ...
2008/08/21
- 11:47 RT System Editor バグ #126 (終了): Online コンフィグ値の変更不可
- Online版にて、コンフィグ値の表示と設定のviewにて、
コンフィグ値部分にカーソルを合わせ、値の入力が可能で、
Apply押すまで「*」がついて変更されたと認識しているが、
その後、「Apply」ボタンを押すと、デフォルト...
2008/08/18
- 10:44 RT System Editor バグ #121 (終了): Offlineでコンフィグ値が出てこない
- 仕様ではOffline時にConfig値の設定可能とあるが、
OfflineのGUIにRepositryViewよりXMLを引っ張ってきても、
コンフィグ値が表示されず、編集も不可となっている。
Onlineの方では、表示も...
2008/08/15
- 18:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #120 (終了): 独自定義型データのJavaOut/C++In
- 【2008/08/15 セック村永】
自己レスです。
TypeCodeあたりが問題かと思い調べたところ、IDLコンパイル(Java)で作成される
MyDataHelper.java の _id が"IDL:RTC/MyData... - 11:43 OpenRTM-aist (Java) バグ #120 (終了): 独自定義型データのJavaOut/C++In
- 独自定義型のデータをout/inする際、
・Java Out / Java In
・ C++ Out / C++ In
・ C++ Out / Java In
は問題なく動作しますが、Java Out / C++ In...
2008/08/12
- 10:04 RTC Builder 機能 #102 (却下): generate時のdiff
- ・例えば、同一ソース内に、デバッグ文などを入れてあり、その後、ポート名などを変更してそのソースが改変される際に、generateボタン押下後に「merge」ボタンが出てこない。original/generateだけでは、毎回デバッグな...
- 09:59 RTC Builder 機能 #101 (終了): 改行コード
- 私の環境Ubuntuでは、RtcBuiderによるgenerateされたもの、ソース群やMakeFile,rtc.confなど全てに、Windows用の改行コードが含まれているようで行末に「^M」が付いている。どこかで文字コードの設定...
- 09:53 RTC Builder バグ #100 (終了): RT-component Configuration部
- (1)"corba.name_serves"とあるが、このままrtc.confに出力してRTCを起動してもNameServerは認識しない。
rtc.conf内を"corba.nameservers"("_"が不要)に修正すればOK... - 09:48 RTC Builder 機能 #99 (終了): Execution rateの重複
- 基本シート内の、"Execution Rate"とRT-component Configuration部のrateで入力項目が重複している。両方に入力すると、rtc.confにもそれぞれ重複して出力されるがこのままで良い?
- 09:47 RTC Builder 機能 #98 (終了): ServicePORT SVC_implファイルへのコメント
- 1つのサービスポートに1つのサービスを割り当て、そこに、複数のメソッドがある場合に、SVC_implファイルのメソッド上部にdoxygen用のコメントを入れる機能が現状は無いようだ。1つのサービスに対してのコメントがメインの.hファイ...
- 09:31 RT System Editor バグ #97 (終了): プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー
- RtcLinkの時にも一度経験した症状で、どういう手順で発生するのかが不明で再現出来ていないが、RtcSystemEditorで接続したRTC群の情報を保存したプロジェクトファイルにて、各RTCのポート接続情報が同じものが何故か複数セ...
- 09:22 RT System Editor バグ #96 (終了): Open and Restore後の一部RTCのステータス色表示
- "Open and Restore"すると、各RTCが表示されコネクションがはられるが、その時はグリーン(Activateの色)をしていて、すぐに全てのRTCがブルー(INACTIVEの色)の戻るのだが、一部のRTCだけ時々戻らない時...
- 09:20 RT System Editor バグ #95 (終了): Open and Restore後の自動Activate不可
- RtcSystemEditorのマニュアルP25にプロジェクトファイルの"Open and Restore"後はRTCが自動でAll Activateされるとあるが、全てINACTIVEステータスのまま。この方が良いと思うが。仕様どお...
2008/08/06
- 17:58 コア リビジョン 818: New library directories were created.
- 17:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 818 (openrtm-cxx): New library directories were created.
- 15:09 OpenRTM-aistプロジェクト作成
- OpenRTM-aistに関連するプロジェクトを作成しました。
サブプロジェクトとして、C++版、Python版、Java版OpenRTM-aist、およびRTCBuilder、RTSystemEditorを作成しました。 - 11:54 コア リビジョン 817: Merged RELENG_0_4 branch changes r775:810 into trunk
- 11:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 817 (openrtm-cxx): Merged RELENG_0_4 branch changes r775:810 into trunk
- 11:15 コア リビジョン 816: New interface classes has been defined.
- 11:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 816 (openrtm-cxx): New interface classes has been defined.
- 11:13 コア リビジョン 815: include/rtm has been added.
- 11:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 815 (openrtm-cxx): include/rtm has been added.
- 11:12 コア リビジョン 814: RTC::DataFlowComponent is OpenRTM::DataFlowComponent.
- 11:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 814 (openrtm-cxx): RTC::DataFlowComponent is OpenRTM::DataFlowComponent.
- 10:57 コア リビジョン 813: Original RTC.idl from OMG official site.
- 10:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 813 (openrtm-cxx): Original RTC.idl from OMG official site.
- 09:19 コア リビジョン 812: Comments updated.
- 09:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 812 (openrtm-cxx): Comments updated.
2008/08/04
- 10:50 コア リビジョン 811: get_context_handle() has been added.
- 10:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 811 (openrtm-cxx): get_context_handle() has been added.
2008/08/01
- 18:11 コア リビジョン 810: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 810 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:10 コア リビジョン 809: ファイル/フォルダを削除
- 18:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 809 (openrtm-cxx): ファイル/フォルダを削除
- 18:08 コア リビジョン 808: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 808 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:07 コア リビジョン 807: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 807 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:07 コア リビジョン 806: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 806 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:06 コア リビジョン 805: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 805 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:05 コア リビジョン 804: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 804 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:05 コア リビジョン 803: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 803 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:04 コア リビジョン 802: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 802 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:03 コア リビジョン 801: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 801 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:03 コア リビジョン 800: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 800 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:02 コア リビジョン 799: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 799 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:01 コア リビジョン 798: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 798 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:00 コア リビジョン 797: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 18:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 797 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:59 コア リビジョン 796: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 796 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:59 コア リビジョン 795: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 795 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:58 コア リビジョン 794: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 794 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:57 コア リビジョン 793: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 793 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:54 コア リビジョン 792: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 792 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:53 コア リビジョン 791: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 791 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:34 コア リビジョン 790: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 790 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:21 コア リビジョン 789: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 789 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:17 コア リビジョン 788: Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 788 (openrtm-cxx): Correspondence of test case to version 0.4.2 .
- 17:05 コア リビジョン 787: new test program.
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 787 (openrtm-cxx): new test program.
- 17:03 コア リビジョン 786: added try-catch(...) in get_configuration_set().
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 786 (openrtm-cxx): added try-catch(...) in get_configuration_set().
- 16:59 コア リビジョン 785: added #include <rtm/Properties.h>,<rtm/CORBA_SeqUtil.h>.
- 16:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 785 (openrtm-cxx): added #include <rtm/Properties.h>,<rtm/CORBA_SeqUtil.h>.
- 16:59 コア リビジョン 784: added #include <rtm/Properties.h>.
- 16:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 784 (openrtm-cxx): added #include <rtm/Properties.h>.
- 16:58 コア リビジョン 783: added #include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>.
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 783 (openrtm-cxx): added #include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>.
- 16:57 コア リビジョン 782: added #include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>.
- 16:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 782 (openrtm-cxx): added #include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>.
- 16:55 コア リビジョン 781: added #include <ace/OS_NS_time.h>, <ace/OS.h>.
- 16:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 781 (openrtm-cxx): added #include <ace/OS_NS_time.h>, <ace/OS.h>.
- 16:55 コア リビジョン 780: added #include <ace/OS_NS_time.h>, <ace/OS.h>.
- 16:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 780 (openrtm-cxx): added #include <ace/OS_NS_time.h>, <ace/OS.h>.
- 16:50 コア リビジョン 779: added rtm/tests/*/Makefile rulese
- 16:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 779 (openrtm-cxx): added rtm/tests/*/Makefile rulese
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