OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/08/16

20:46 機能 #4149 (解決): create_componentで指定するidの変更

n-miyamoto

20:46 機能 #4150 (解決): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

n-miyamoto

2017/08/02

17:51 リビジョン 864 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150

miyamoto

17:43 リビジョン 863 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150

miyamoto

16:59 リビジョン 862 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4149 , refs #4150

miyamoto

16:58 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto

14:35 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更

現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto

2017/07/26

16:04 リビジョン 861 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] support pyfsm.

miyamoto

2017/07/24

13:28 リビジョン 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.

kawauchi

2017/07/19

09:15 バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando