活動 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/06/18から2017/07/17まで

2017/07/13

10:30 リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142: miyamoto
10:29 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題: rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

2017/07/10

20:22 リビジョン 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.: miyamoto
18:57 リビジョン 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.: miyamoto
18:32 リビジョン 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.: miyamoto
18:17 リビジョン 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.: miyamoto

2017/07/06

14:46 サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。 n-miyamoto

2017/07/04

18:03 リビジョン 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.: miyamoto

2017/06/28

17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory... n-miyamoto

2017/06/27

22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto

2017/06/21

19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto
13:47 リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.: kawauchi
13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto
13:38 リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118: miyamoto
09:08 リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

2017/06/20

20:26 リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]: miyamoto
20:24 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto

2017/06/19

13:55 リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
09:10 リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

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