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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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対象バージョン
期日
4143
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
katami
2017/08/30 14:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
操作
2561
バグ
終了
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
ga
2013/06/12 00:37
操作
2416
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
ga
2013/06/12 00:36
操作
2362
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
操作
2359
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
操作
2356
機能
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
操作
2353
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
2012/02/15 18:11
操作
2350
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
fsi-takahashi
2012/03/30 18:32
操作
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
操作
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
操作
2341
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
2012/02/13 16:44
操作
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
操作
2335
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
2012/02/13 16:47
操作
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
操作
2325
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
2012/02/13 16:53
操作
2322
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
ga
2013/06/12 00:34
操作
2319
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
2012/02/13 18:22
操作
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
操作
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
操作
2170
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
2012/02/04 04:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
2167
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所の変更
n-ando
2012/02/04 04:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2032
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
1977
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
ga
2013/06/12 00:33
操作
1868
バグ
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
2011/05/09 15:28
操作
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
1457
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
1056
機能
終了
低め
Java版のINSの使用方法の調査
n-ando
2011/04/29 21:13
操作
1054
バグ
終了
通常
#935の問題のJava版における調査
n-ando
2010/03/01 11:16
操作
1046
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
2010/03/01 11:14
操作
1044
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
操作
1043
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
操作
1034
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
2010/03/01 09:49
操作
990
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
2010/03/10 10:10
操作
940
機能
終了
通常
Portコールバック機能の追加
n-ando
2010/03/01 11:16
操作
581
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
2010/01/12 14:22
操作
578
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
2010/01/12 14:21
操作
427
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
2009/03/27 18:29
操作
424
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
2009/03/12 15:12
操作
376
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
2009/02/16 11:07
2009/02/13
操作
339
バグ
終了
通常
onInitializeメソッドが2回呼ばれる
n-ando
2009/01/22 11:31
操作
248
機能
終了
通常
CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/04/14 10:10
操作
(1-49/49)
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