OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/10/11

10:47 リビジョン 1057 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bugof load_modules function. refs #4203

t-katami

2017/10/10

10:06 バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

katami

2017/10/06

16:12 リビジョン 1056 (openrtm-java): [merge] r1048-1055 have been merged from trunk.

kawauchi

2017/10/05

14:37 リビジョン 1055 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bug. refs #4203

t-katami

2017/10/04

16:21 バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

h2. rtcd_javaについて
ManagerのRTC生成機能において、OpenRTM-aist c++版だけがインストールされている環境でも、Java版のManagerがスレーブとして起動できる必要があります。
通常は... katami

13:59 バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

Ｗindowsでrtcd_javaを実行すると以下のようなエラーが表示される... katami

10:33 リビジョン 1054 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] The master manager can start RTC (slave manager) of other languages. refs #4203

win-ei

2017/10/02

13:49 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる

h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre... katami

2017/09/25

14:57 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる

マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してＲTCを起動できるようにする。
katami

09:49 リビジョン 1053 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190

t-katami

09:42 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

katami

2017/09/22

17:34 リビジョン 1052 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190

t-katami

17:06 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)... katami

14:10 リビジョン 1051 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug.

t-katami

11:56 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更

h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)... katami

2017/09/20

16:47 リビジョン 1050 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] The slave manager confirms the existence of a master manager periodically.. refs #4188

t-katami

2017/09/19

09:07 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

katami

2017/09/15

16:54 リビジョン 1049 (openrtm-java): [compat->RELENG_1_2] Update Manager.idl.

t-katami

16:07 リビジョン 1048 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187

t-katami

14:32 リビジョン 1047 (openrtm-java): [merge] r1043-1045 have been merged from trunk.

kawauchi

14:30 リビジョン 1046 (openrtm-java): [merge] r1027-1039 have been merged from trunk.

kawauchi

13:33 リビジョン 1045 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187

t-katami

11:43 リビジョン 1044 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187

t-katami

2017/09/14

17:50 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

katami

17:48 リビジョン 1043 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187

t-katami

12:10 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

h2. 動作確認
* マスターマネージャ起動
manager.modules.load_pathのpathは通しておく。... katami

2017/09/13

16:52 リビジョン 1042 (openrtm-java): [incompat,return] Changed it with refs #4186

t-katami

16:51 リビジョン 1041 (openrtm-java): [incompat,return] Changed it with refs #4186

t-katami

13:42 リビジョン 1040 (openrtm-java): [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4186

t-katami

11:22 バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h3. テスト用のプログラムを変更して再度確認... katami