OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/10/04

16:21 バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

h2. rtcd_javaについて
ManagerのRTC生成機能において、OpenRTM-aist c++版だけがインストールされている環境でも、Java版のManagerがスレーブとして起動できる必要があります。
通常は... katami

13:59 バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

Ｗindowsでrtcd_javaを実行すると以下のようなエラーが表示される... katami

2017/10/02

13:49 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる

h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre... katami

2017/09/25

14:57 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる

マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してＲTCを起動できるようにする。
katami

09:42 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

katami

2017/09/22

17:06 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)... katami

11:56 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更

h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)... katami

2017/09/19

09:07 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

katami

2017/09/14

17:50 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

katami

12:10 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

h2. 動作確認
* マスターマネージャ起動
manager.modules.load_pathのpathは通しておく。... katami

2017/09/13

11:22 バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h3. テスト用のプログラムを変更して再度確認... katami

2017/09/12

17:09 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない

katami

17:08 調査 #4200: openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない

この動作確認では、participating EC からＲTCをactivateしました。通常、openrtp(RTSE)のＲTCの状態はオーナーECから取得した状態を示します。
openrtp(RTSE)を使用する場合は、実行コン... katami

16:20 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない

#3704 の動作確認において、rthsell (rtls localhost/ -l) で確認したところ、 コンポーネントがActiveであることを確認できたが、openrtp(RTSE)で確認したところ、Sensor0.rtcだけ... katami

2017/09/11

15:17 バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合

katami

14:55 バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合

モジュールロードパスを複数設定して、Ｍanager::createComponentでコンポーネントを生成した場合、対象のコンポーネントが存在するにもかかわらず、生成できないことがある。
+再現例+
* ./RTMExamples... katami

2017/09/08

15:54 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

h2. 作業メモ
h3. 動作確認
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。... katami

14:22 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

katami

14:33 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。 katami

14:32 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更

現在は以下の方式で指定している。... katami

14:29 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 katami

14:27 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... katami