活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/09/18から2016/10/17まで

2016/10/17

12:04 リビジョン 857 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei

2016/10/16

22:13 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* Java版同士の接続確認
** 別々のターミナルで ConsoleOut(Java版) ConsoleIn(Java版) を起動する。
** rtco... win-ei
20:09 リビジョン 856 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
13:46 リビジョン 855 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
13:28 リビジョン 854 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
13:20 リビジョン 853 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
13:14 リビジョン 852 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei

2016/10/14

14:11 リビジョン 851 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei

2016/10/13

12:40 リビジョン 850 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
10:18 リビジョン 849 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei

2016/10/12

23:39 リビジョン 848 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei
23:21 リビジョン 847 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395: win-ei

2016/10/11

21:18 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング: h2. 動作確認
rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認
テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。
* rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd... win-ei
18:46 リビジョン 846 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3398: win-ei
18:37 リビジョン 845 (openrtm-java): Fixed bugs. More than one -o option can be designated.refs #3398: win-ei

2016/10/10

20:14 リビジョン 844 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3398: win-ei
15:28 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: h2. 動作確認
ConsoluIn で動作確認
h3. manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei
15:18 リビジョン 843 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3397: win-ei
13:55 リビジョン 842 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3397: win-ei

2016/10/08

23:01 機能 #3396: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. カテゴリ名/インスタンス名の確認
* ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加... win-ei
22:47 リビジョン 841 (openrtm-java): Modified a configuration file\(rtc.conf\). refs #3396: win-ei
22:40 リビジョン 840 (openrtm-java): Fixed. refs #3396: win-ei

2016/10/07

12:03 機能 #3391: ⑦ トピックベースのポート接続機能: h2. 動作確認
動作確認用のコンポーネント(TopicTest)を作成して動作確認
* 動作確認用のコンポーネントの概要
コンポーネントはSimleIOのConsoleInとConsoleOutを改造。
コンポーネン... win-ei
11:52 リビジョン 839 (openrtm-java): Added components for tests of \"port connect function of a topic base\". refs #3391: win-ei
11:43 リビジョン 838 (openrtm-java): Added components for tests of \"port connect function of a topic base\". refs #3391: win-ei
09:54 リビジョン 837 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391: win-ei

2016/10/06

18:49 リビジョン 836 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391: win-ei
16:46 リビジョン 835 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391: win-ei
08:20 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）: h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... win-ei
08:11 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... win-ei

2016/10/05

21:17 リビジョン 834 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391: win-ei
18:44 リビジョン 833 (openrtm-java): Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3390: win-ei
17:06 リビジョン 832 (openrtm-java): Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3389: win-ei
12:35 リビジョン 831 (openrtm-java): Fixed bugs.: win-ei
12:25 リビジョン 830 (openrtm-java): Fixed manager.components.preconnect. refs #3389: win-ei
12:18 リビジョン 829 (openrtm-java): Added manager.components.preconnect. refs #3389: win-ei
08:43 リビジョン 828 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3389: win-ei

2016/10/04

21:25 リビジョン 827 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3389: win-ei
16:28 リビジョン 826 (openrtm-java): Fiexd bugs efs #3389: win-ei
12:51 リビジョン 825 (openrtm-java): Added initPreActivation() and initPreConnection(). refs #3387: win-ei

2016/10/03

18:08 リビジョン 824 (openrtm-java): Now data value is stored to PortProfile.properties.: win-ei

2016/09/28

08:56 調査 #3643: Java版の1.2新機能の動作確認: 動作確認したところ以下の機能については正常に動作できませんでした。
⑤コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
⑥起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
... n-miyamoto

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