OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2018/04/26

09:33 バグ #4520 (解決): OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする

openrtm-python-msm-buildtoolのr39にて対応完了。 n.kawauchi

2018/04/25

16:15 機能 #4522 (新規): updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい

PortBaseのget_port_profile関数等で、updateConnectors関数などでポートのオブジェクトの存在確認を行って存在しない場合はコネクタを切断する処理がありますが、updateConnectors関数を実行... n-miyamoto

2018/04/20

18:10 バグ #4520 (解決): OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする

* マスターマネージャーがスレーブマネージャーを経由してRTCを起動する際の不具合対応
* Pythonは、rtcprof_python.exeでRTCのプロファイル取得したいのだが、このexeと同じ名前のbatファイルがカレントデ... n.kawauchi

2018/04/09

17:34 バグ #4511 (解決): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。

bindComponent関数内で設定するようにしました。... n-miyamoto

13:45 バグ #4511 (終了): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。

ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-ando

13:47 機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する

ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando