活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/10/16から2017/11/14まで

2017/11/14

18:05 コア整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める: src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando
14:47 コアリビジョン 3072: [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
14:47 リビジョン 3072 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

2017/11/09

17:18 リビジョン 3071 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] fixed bug. refs #4221: kawauchi
17:18 コアリビジョン 3071: [compat, ->RELENG_1_1] fixed bug. refs #4221: kawauchi

2017/11/08

13:16 リビジョン 3070 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
13:16 コアリビジョン 3070: [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
11:19 コアリビジョン 3069: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
11:19 リビジョン 3069 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
11:01 コアリビジョン 3068: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
11:01 リビジョン 3068 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto

2017/11/07

20:53 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto
18:52 リビジョン 3067 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
18:52 コアリビジョン 3067: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
18:43 コアリビジョン 3066: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
18:43 リビジョン 3066 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
18:43 コアリビジョン 3065: [compat, ->RELENG_1_1]　Public key registration has been added.　refs #4221: kawauchi
18:43 リビジョン 3065 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1]　Public key registration has been added.　refs #4221: kawauchi
18:33 コアリビジョン 3064: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
18:33 リビジョン 3064 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
16:37 コアリビジョン 3063: [compat] Support TAO.: miyamoto
16:37 リビジョン 3063 (openrtm-cxx): [compat] Support TAO.: miyamoto

2017/11/06

22:08 リビジョン 3062 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] refs #3269: miyamoto
22:08 コアリビジョン 3062: [compat,bugfix] refs #3269: miyamoto
15:58 コアリビジョン 3061: [incompat,bugfix] revision 3060.: kawauchi
15:58 リビジョン 3061 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix] revision 3060.: kawauchi
09:51 コアリビジョン 3060: [incompat] Python 3 support.: miyamoto
09:51 リビジョン 3060 (openrtm-cxx): [incompat] Python 3 support.: miyamoto

2017/11/02

18:38 リビジョン 3059 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269: kawauchi
18:38 コアリビジョン 3059: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269: kawauchi
11:38 コアリビジョン 3058: [incompat,->RELENG_1_2] #3269: miyamoto
11:38 リビジョン 3058 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269: miyamoto
10:39 コアリビジョン 3057: [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269: kawauchi
10:39 リビジョン 3057 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269: kawauchi

2017/10/31

17:49 コア機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: 動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな... n-miyamoto
17:40 リビジョン 3056 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269: miyamoto
17:40 コアリビジョン 3056: [incompat,->RELENG_1_2] #3269: miyamoto

2017/10/18

10:46 バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free: タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
kanehiro
10:17 バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free: 金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント？EC？をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt... n-ando
10:00 バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free: こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な... kanehiro

他の形式にエクスポート: Atom