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2017/10/15から2017/11/13まで

2017/11/07

20:53 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto

2017/10/31

17:49 コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな...
n-miyamoto

2017/10/18

10:46 バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
kanehiro
10:17 バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント?EC?をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt...
n-ando
10:00 バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free
こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な...
kanehiro

2017/10/15

01:59 バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。... n-miyamoto
01:47 バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修... n-miyamoto
 

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