OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/11/07

20:53 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto

2017/10/31

17:49 コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな... n-miyamoto

2017/10/18

10:46 バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free

タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
kanehiro

10:17 バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free

金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント？EC？をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt... n-ando

10:00 バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free

こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な... kanehiro

2017/10/15

01:59 バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理

onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。... n-miyamoto

01:47 バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理

Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修... n-miyamoto