活動
2017/05/24から2017/06/22まで
2017/06/21
- 09:20 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。...
2017/06/19
2017/06/15
- 17:05 コア リビジョン 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
- 17:05 リビジョン 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829
2017/06/14
- 12:22 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti...
2017/06/13
- 15:45 コア リビジョン 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
- 15:45 リビジョン 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829
2017/06/12
- 17:27 コア リビジョン 3001: [incompat, Choreonoid] add comment
- 17:27 リビジョン 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment
- 17:14 コア リビジョン 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
- 17:14 リビジョン 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
2017/06/07
- 14:02 コア 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
- rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
- 14:01 コア 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
- ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
2017/06/05
- 08:53 コア リビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
- 08:53 リビジョン 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.
2017/06/01
- 12:07 コア リビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.
- 12:07 リビジョン 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.
2017/05/31
- 14:08 コア リビジョン 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
- 14:08 リビジョン 2997 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"
- 11:13 コア リビジョン 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
- 11:13 リビジョン 2996 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.
2017/05/30
- 18:56 リビジョン 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
- 18:56 コア リビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.
- 18:48 コア 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
- 以下のように変更...
- 18:47 リビジョン 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105
- 18:47 コア リビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105
- 14:49 コア 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
- ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる...
2017/05/25
- 14:56 コア リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
- 14:56 リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.
2017/05/24
- 19:11 コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題
- VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。...
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