活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/05/23から2017/06/21まで

2017/06/21

09:20 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto

2017/06/19

19:52 コアリビジョン 3004: [compat, VxWorks]: miyamoto
19:52 リビジョン 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]: miyamoto

2017/06/15

17:05 コアリビジョン 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829: kawauchi
17:05 リビジョン 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829: kawauchi

2017/06/14

12:22 コア機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/06/13

15:45 コアリビジョン 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829: kawauchi
15:45 リビジョン 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829: kawauchi

2017/06/12

17:27 コアリビジョン 3001: [incompat, Choreonoid] add comment: miyamoto
17:27 リビジョン 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment: miyamoto
17:14 コアリビジョン 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext: miyamoto
17:14 リビジョン 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext: miyamoto

2017/06/07

14:02 コア機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。: rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando
14:01 コア機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。: ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

2017/06/05

08:53 コアリビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.: miyamoto
08:53 リビジョン 2999 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.: miyamoto

2017/06/01

12:07 コアリビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.: miyamoto
12:07 リビジョン 2998 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] support RTP.: miyamoto

2017/05/31

14:08 コアリビジョン 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;": miyamoto
14:08 リビジョン 2997 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;": miyamoto
11:13 コアリビジョン 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.: miyamoto
11:13 リビジョン 2996 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.: miyamoto

2017/05/30

18:56 リビジョン 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.: miyamoto
18:56 コアリビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.: miyamoto
18:48 コア整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題: 以下のように変更... n-miyamoto
18:47 リビジョン 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105: miyamoto
18:47 コアリビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105: miyamoto
14:49 コア機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。: ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando

2017/05/25

14:56 コアリビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.: n-ando
14:56 リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.: n-ando

2017/05/24

19:11 コア整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題: VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto

他の形式にエクスポート: Atom