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2017/02/21から2017/03/22まで

2017/03/22

19:11 整備 #3991 (担当): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
18:52 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
coilをWind River Workbench上で作成したVXWorks Shared Library Projectでコンパイルした際に発生するエラーを修正する。
以下のエラーはGNUコンパイラを使用した場合のエラー。Diab...
n-miyamoto
14:30 コア リビジョン 2976: [new file] Copied file from posix to vxworks.
miyamoto
14:30 リビジョン 2976 (openrtm-cxx): [new file] Copied file from posix to vxworks.
miyamoto

2017/03/15

19:41 コア リビジョン 2975: [FSM4RTC,sample] Component observer added.
n-ando
19:41 リビジョン 2975 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] Component observer added.
n-ando
19:19 コア リビジョン 2974: [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
n-ando
19:19 リビジョン 2974 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
n-ando
18:27 コア リビジョン 2973: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
18:27 リビジョン 2973 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
18:15 コア リビジョン 2972: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
18:15 リビジョン 2972 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
17:45 コア リビジョン 2971: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
17:45 リビジョン 2971 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
17:01 コア リビジョン 2970: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
17:01 リビジョン 2970 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
miyamoto
16:06 コア リビジョン 2969: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
16:06 リビジョン 2969 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
15:35 コア リビジョン 2968: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
15:35 リビジョン 2968 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
miyamoto
14:15 コア リビジョン 2967: [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
n-ando
14:15 リビジョン 2967 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
n-ando
14:09 コア リビジョン 2966: [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
n-ando
14:09 リビジョン 2966 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
n-ando
14:06 コア リビジョン 2965: [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
n-ando
14:06 リビジョン 2965 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
n-ando
11:21 コア リビジョン 2964: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
miyamoto
11:21 リビジョン 2964 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
miyamoto
09:42 コア リビジョン 2963: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
kawauchi
09:42 リビジョン 2963 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
kawauchi

2017/03/14

14:28 コア リビジョン 2962: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
kawauchi
14:28 リビジョン 2962 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
kawauchi

2017/03/10

16:52 コア リビジョン 2961: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
16:52 リビジョン 2961 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
15:06 コア リビジョン 2960: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
15:06 リビジョン 2960 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
14:32 コア リビジョン 2959: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
14:32 リビジョン 2959 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi

2017/03/08

16:09 バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
r2958 で修正済み. takahashi
16:07 バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
自動ビルド環境で発覚.
ライブラリパスが不足しており,fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる.
takahashi
16:08 コア リビジョン 2958: [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
takahashi
16:08 リビジョン 2958 (openrtm-cxx): [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
takahashi

2017/03/07

13:30 コア リビジョン 2957: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
13:30 リビジョン 2957 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
13:13 バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
r2956 にて修正済み. takahashi
12:43 バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
ビルドエラーの修正.
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する.
takahashi
13:10 コア リビジョン 2956: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
13:10 リビジョン 2956 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi

2017/02/27

09:20 バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。
kanehiro

2017/02/26

09:30 マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

2017/02/24

16:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。...
n-miyamoto
16:37 コア リビジョン 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto
16:37 リビジョン 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto

2017/02/23

14:20 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva...
kanehiro
14:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT...
n-ando
13:04 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t...
kanehiro
12:37 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか?
 
 
 
1.2での対処方法ですが...
n-miyamoto
11:22 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123...
kanehiro
10:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。...
n-miyamoto
08:19 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
(本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
kanehiro

2017/02/22

19:09 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう...
n-miyamoto
17:13 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの...
kanehiro
13:44 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます...
n-miyamoto
13:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
...
kanehiro
12:57 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE...
n-miyamoto
12:12 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新(r2953)にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が...
kanehiro
08:24 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti...
n-ando
16:55 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
ありがとうございました。 kanehiro
15:09 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。...
n-miyamoto
14:59 コア リビジョン 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto
14:59 リビジョン 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto

2017/02/21

19:10 コア リビジョン 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
19:10 リビジョン 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
19:10 コア リビジョン 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
19:10 リビジョン 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
18:25 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto
15:14 サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので)
kanehiro
15:12 サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando
15:12 コア リビジョン 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
15:12 リビジョン 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
 

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