活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/09/07から2016/10/06まで

18:16 バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 n-miyamoto
15:27 コア機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。: まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
15:26 コア機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する: まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando
15:25 コアリビジョン 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593: n-ando
15:25 リビジョン 2762 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593: n-ando

17:36 バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題: setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto
15:33 コアリビジョン 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591: n-ando
15:33 リビジョン 2761 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591: n-ando
09:12 コア機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。: 元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando
08:09 コアリビジョン 2760: [compat,1.2] Version number updated.: n-ando
08:09 リビジョン 2760 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.: n-ando

16:40 調査 #3642 (新規): GitHubに移管する手順についての調査: リポジトリを現在のSubversionからGitHubに移管する手順について調査する n-miyamoto

13:50 コア調査 #3609 (新規): Managerの再初期化: ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto
13:42 整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる: ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。
この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。 n-miyamoto

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