活動
2013/04/11から2013/05/10まで
2013/05/10
- 09:25 コア リビジョン 2388: [compat] This modification is same as r2386,r2387 in the trunk. But this is not merged operation.
- 09:25 リビジョン 2388 (openrtm-cxx): C++用一括インストールスクリプト修正。trunkの内容と合わせる。
2013/05/09
- 09:35 コア リビジョン 2387: [compat] Unnecessary files have been removed.
- 09:35 リビジョン 2387 (openrtm-cxx): C++用一括インストールスクリプト整備に伴い、古いファイルを削除
2013/05/08
- 13:42 コア リビジョン 2386: [compat,config] Installation and setup scrip has been updated for newer version of distribution support.
- 13:42 リビジョン 2386 (openrtm-cxx): C++用一括インストールスクリプト整備。各ディストリビューションのサポートバージョンに対応させた。
2013/04/25
- 00:24 バグ #2672 (終了): 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
- 齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
カワダロボティクスの齋藤です。
src/lib/rtm/testsの下のテストも実行した結果、次のようになりました。
Linuxでは
Manager, ManagerCo...
2013/04/16
- 16:20 バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
- #2637 にて修正済み。
2013/04/15
- 20:40 バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる
- r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1
- 20:31 バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる
- r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更
- 20:31 バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる
- 岡田先生のECパッチを当てる
- 20:39 コア リビジョン 2385: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:39 リビジョン 2385 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:30 コア リビジョン 2384: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:30 リビジョン 2384 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
- 20:07 バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 20:04 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383 - 19:53 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch...
- 19:51 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
- 19:43 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun... - 19:27 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正... - 18:25 バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
... - 17:51 バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
- 以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-... - 20:03 コア リビジョン 2383: [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
- 20:03 リビジョン 2383 (openrtm-cxx): [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
- 19:50 コア リビジョン 2382: [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
- 19:50 リビジョン 2382 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
- 18:25 コア リビジョン 2381: [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
- 18:25 リビジョン 2381 (openrtm-cxx): [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
- 17:47 サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- 17:46 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- corba.alternate_iiop_address オプションにて実現
- 17:46 バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール
- 17:45 バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
- 17:40 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
- 15:42 バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正
- ...
2013/04/12
- 15:44 コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... - 15:25 コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
- corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。
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